CGAL读取PCL库点云
时间: 2023-10-19 11:05:25 浏览: 44
你可以使用CGAL库来读取PCL库的点云数据。首先,确保你已经安装了CGAL和PCL库。
以下是一个使用CGAL库读取PCL点云数据的示例代码:
```cpp
#include <iostream>
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Point_set_3.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::Point_3 Point_3;
typedef CGAL::Point_set_3<Point_3> Point_set;
int main()
{
// 从PCL读取点云数据
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPCDFile("your_point_cloud.pcd", *cloud);
// 将点云数据转换为CGAL点集
Point_set point_set;
for (const auto& point : cloud->points) {
point_set.insert(Point_3(point.x, point.y, point.z));
}
// 使用CGAL库进行点云处理
// ...
return 0;
}
```
在上面的示例中,我们首先使用PCL库的`loadPCDFile`函数从PCD文件中读取点云数据。然后,我们使用CGAL库的`Point_set_3`类将点云数据转换为CGAL点集。你可以根据自己的需求进行进一步的点云处理。
记得将"your_point_cloud.pcd"替换为你自己的点云文件路径。