ubuntu22.04 安装colmap

在Ubuntu 22.04上安装Colmap，您需要执行以下步骤：

1.安装必要的库和依赖项，包括cmake、libeigen3-dev、libboost-all-dev、libfreeimage-dev、libsuitesparse-dev、libgoogle-glog-dev、libgflags-dev、libgtest-dev和libmetis-dev。您可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-all-dev libfreeimage-dev libsuitesparse-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev libgtest-dev libmetis-dev

2.从Colmap的GitHub存储库中克隆源代码。您可以使用以下命令进行克隆：

git clone https://github.com/colmap/colmap.git

3.进入Colmap目录并创建一个build目录。您可以使用以下命令进行操作：

cd colmap
mkdir build

4.进入build目录并运行cmake命令。您可以使用以下命令进行操作：

cd build
cmake ..

5.在CMakeLists.txt文件中添加CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES命令。您可以使用以下命令进行编辑：

nano ../CMakeLists.txt

在文件中找到第43行，添加以下命令：

set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES 61)

6.运行make命令进行编译。您可以使用以下命令进行操作：

make

7.安装Colmap。您可以使用以下命令进行操作：

sudo make install