在ubuntu下18.04安装colmap

您可以按照以下步骤在Ubuntu 18.04上安装Colmap：

1. 打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装必要的依赖项：

   sudo apt-get install cmake libboost-program-options-dev libboost-filesystem-dev libboost-graph-dev libboost-regex-dev libboost-system-dev libboost-test-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev libfreeimage-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libcgal-dev libcgal-qt5-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev liblapack-dev liblapacke-dev libopenblas-dev libglew-dev

3. 下载Colmap源代码：

   git clone https://github.com/colmap/colmap.git

4. 进入Colmap目录并创建一个build目录：

   cd colmap
   mkdir build
   cd build

5. 生成Makefile：

   cmake ..

6. 编译并安装Colmap：

   make -j$(nproc)
   sudo make install

安装完成后，您可以在终端中输入“colmap”来启动Colmap。