在ubuntu 18.04安装 colcon

您可以按照以下步骤在 Ubuntu 18.04 上安装 colcon：

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 然后，安装 Python 3 的 pip 包管理器：

sudo apt install -y python3-pip

3. 使用 pip 安装 colcon：

sudo -H pip3 install -U colcon-common-extensions colcon-ros-bundle colcon-ros-fastrtps colcon-ros-ros2cli colcon-ros-test-results colcon-zsh

4. 确认 colcon 安装成功，可以输入以下命令：

colcon --help

以上就是在 Ubuntu 18.04 上安装 colcon 的步骤，希望对您有所帮助！