ubuntu 18.04 install colcon

您好！在 Ubuntu 18.04 中，您可以通过以下步骤来安装 colcon：

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T），输入以下命令更新包列表和安装依赖：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y python3-pip python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-vcstool build-essential

2. 安装 colcon：

   sudo pip3 install -U colcon-common-extensions

3. 确认 colcon 是否已经安装成功：

   colcon --version

如果已经成功安装，将会显示 colcon 的版本号。

希望这个解决方案可以帮到您！如果您还有其他问题，请随时问我。

相关问题

在ubuntu 18.04安装 colcon

您可以按照以下步骤在 Ubuntu 18.04 上安装 colcon：

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 然后，安装 Python 3 的 pip 包管理器：

sudo apt install -y python3-pip

3. 使用 pip 安装 colcon：

sudo -H pip3 install -U colcon-common-extensions colcon-ros-bundle colcon-ros-fastrtps colcon-ros-ros2cli colcon-ros-test-results colcon-zsh

4. 确认 colcon 安装成功，可以输入以下命令：

colcon --help

以上就是在 Ubuntu 18.04 上安装 colcon 的步骤，希望对您有所帮助！

ubuntu18.04安装vcstool

要在Ubuntu 18.04上安装vcstool，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并运行以下命令来安装必要的依赖项：
$sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin [1 [3]

2. 接下来，使用pip3安装vcstool。在终端中运行以下命令：
$pip3 install -U vcstool [1]

通过上述步骤，您将能够在Ubuntu 18.04上成功安装vcstool。请确保您的系统满足先决条件，并按照给定的命令正确执行安装步骤。 [3<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu18.04系统AutoWare安装](https://blog.csdn.net/m0_56735079/article/details/125771229)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu18.04安装opencv 3.2.0的解决方法](https://download.csdn.net/download/weixin_38637983/12842575)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]