ubuntu 18.04 install colcon
时间: 2023-10-04 14:10:35 浏览: 247
您好!在 Ubuntu 18.04 中,您可以通过以下步骤来安装 colcon:
1. 打开终端(Ctrl+Alt+T),输入以下命令更新包列表和安装依赖:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-pip python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-vcstool build-essential
```
2. 安装 colcon:
```
sudo pip3 install -U colcon-common-extensions
```
3. 确认 colcon 是否已经安装成功:
```
colcon --version
```
如果已经成功安装,将会显示 colcon 的版本号。
希望这个解决方案可以帮到您!如果您还有其他问题,请随时问我。
相关问题
在ubuntu 18.04安装 colcon
您可以按照以下步骤在 Ubuntu 18.04 上安装 colcon:
1. 首先,打开终端并更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 然后,安装 Python 3 的 pip 包管理器:
```
sudo apt install -y python3-pip
```
3. 使用 pip 安装 colcon:
```
sudo -H pip3 install -U colcon-common-extensions colcon-ros-bundle colcon-ros-fastrtps colcon-ros-ros2cli colcon-ros-test-results colcon-zsh
```
4. 确认 colcon 安装成功,可以输入以下命令:
```
colcon --help
```
以上就是在 Ubuntu 18.04 上安装 colcon 的步骤,希望对您有所帮助!
Ubuntu 18.04 install ros
如果您想在Ubuntu 18.04系统中安装ROS,可以按照以下步骤进行:
1. 添加ROS软件源
打开终端并输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS密钥
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包索引
在终端中输入以下命令:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS
接下来,在终端中输入以下命令以安装ROS:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
此处的“melodic”是ROS版本的名称,您可以根据您的需要更改。
5. 初始化ROS
在终端中输入以下命令以初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装ROS工具
在终端中输入以下命令以安装ROS工具:
```
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
完成以上步骤后,您就成功安装了ROS。