ubuntu中Colmap导出的.txt 文件转换成OpenMVS能用的.mvs文件

在Ubuntu系统中，Colmap是一个用于三维重建的开源工具，它通常生成的是包含相机信息和匹配点的文本文件。要将Colmap生成的.txt文件转换为OpenMVS能识别的.mvs文件，OpenMVS本身并不直接支持txt到.mvs的转换，因为它们的数据结构不同。

首先，你需要做的是按照以下步骤操作：

1. **提取关键数据**：
- 使用Colmap的`reproject_images_to_point_cloud`命令生成点云（.ply或.bin格式），这一步会包含相机位置、图像坐标以及特征匹配点。

   colmap feature_extractor \
   --database_path /path/to/colmap.db \
   --image_path /path/to/images \
   --output_path /path/to/output_directory \
   ...

   colmap point_cloud_matcher \
   --database_path /path/to/colmap.db \
   --image_path /path/to/images \
   --point_cloud_path /path/to/pointcloud.ply

2. **处理点云**：
- 如果需要进一步处理点云，可以使用像CloudCompare这样的软件进行清理和优化。

3. **导入OpenMVS**：
OpenMVS可以直接读取PLY（点云）文件，所以你可以直接将Colmap生成的`.ply`文件导入。如果需要将其作为模型保存，可以使用OpenMVS的命令行工具，例如`openmvs model build`。

   openmvs model build --input_point_cloud /path/to/pointcloud.ply --image_list /path/to/image_list.txt --output_path /path/to/openmvs_model

这里假设你已经有了对应的图片列表`image_list.txt`，包含了每张图片的名称。

请注意，OpenMVS的 `.mvs` 文件通常是专指那些通过OpenMVS自身的三角化过程创建的模型，而不是简单地从其他来源导入的点云。