ubuntu colmap导出稀疏点云

可以使用以下命令导出稀疏点云：

colmap point_triangulator --input_path path/to/database.db --output_path path/to/sparse.ply --Mapper.ba_refine_focal_length

其中，path/to/database.db 是你的 COLMAP 数据库路径，path/to/sparse.ply 是导出的稀疏点云路径。Mapper.ba_refine_focal_length 表示不优化相机焦距。

相关问题

ubuntu安装colmap

要在Ubuntu上安装Colmap，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加Colmap的官方存储库。打开终端，并执行以下命令：

   sudo add-apt-repository ppa:colmap/colmap

2. 更新软件包列表。执行以下命令：

   sudo apt update

3. 安装Colmap。执行以下命令：

   sudo apt install colmap

4. 安装完成后，您可以尝试在终端中运行Colmap来验证安装是否成功：

   colmap

这样，您就成功在Ubuntu上安装了Colmap。请注意，根据您的系统和网络速度，安装过程可能需要一些时间。

ubuntu上装colmap

在Ubuntu系统上安装COLMAP（Computer Vision Toolkit for Multi-View Structure from Motion and Visual Reconstruction），你需要先确保你的系统已经安装了必要的依赖包，如Git、CMake、Python等。以下是简要步骤：

1. **更新包列表并安装基本工具**:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git cmake python3-dev python3-pip

2. **获取COLMAP源码**:
使用Git从GitHub克隆COLMAP仓库：

   git clone https://github.com/cvg/Hierarchical-Sparse-Learning-for-Structure-from-Motion-and-Visual-Reconstruction.git colmap

3. **创建目录和进入源码目录**:

   mkdir build
   cd build

4. **配置 COLMAP 编译选项** (如果需要自定义):

   cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

`-DCMAKE_BUILD_TYPE` 可选设置为 Debug 或 Release，这里设为 Release 优化编译速度。

5. **编译和安装**:

   make
   sudo make install

6. **检查安装**:

   colmap --version