在上述表述的基础上，我想把u设置成出现扰动，过段时间扰动消失的二维列向量，你再表述一下

如果你想在阶跃输入的基础上添加扰动，比如先有一个阶跃，然后在一段时间后出现一个小范围的扰动，接着扰动逐渐减小并消失，你可以这样做：

首先定义一个基线阶跃信号 `u_base`，类似于上面提到的 `[0; 1]` 表示从0变为1。然后定义扰动部分 `disturbance`，例如一个短时间内的随机扰动，比如从某个值上升然后下降至0：

% 设定扰动开始时间和结束时间
t_start_disturbance = n_samples * 0.2; % 扰动开始位置
t_end_disturbance = n_samples * 0.4;   % 扰动结束位置

% 随机生成扰动范围
min_disturbance = -0.1;  % 最小扰动值
max_disturbance = +0.1;  % 最大扰动值

% 定义扰动信号
disturbance = zeros(n_samples, 1);
disturbance(t_start_disturbance:t_end_disturbance) = randi([min_disturbance, max_disturbance], t_end_disturbance - t_start_disturbance + 1, 1);

% 合并阶跃和扰动
u = [u_base; disturbance];  
u(t_start_disturbance:end) = u(t_start_disturbance:end) + u_base;  % 确保扰动发生时叠加到阶跃上

这将得到一个既有阶跃又包含扰动的二维列向量。