当用DMA发送串口数据时DMA2_Stream7_IRQHandler()如何编写？

当使用DMA（直接内存访问）发送串口数据时，通常涉及到中断管理，特别是当DMA完成传输后需要处理剩余的任务。`DMA2_Stream7_IRQHandler()`函数是一个典型的DMA中断处理程序，在STM32微控制器中用于处理DMA2 Stream 7的中断事件。

在编写这个中断服务程序时，你需要做以下几个步骤：

1. **检查中断原因**：
- 首先，从`DMA2->DR`寄存器读取当前的传输状态，判断是否完成了数据传输（比如标志位标志为`DMA_FLAG_TCIF7`表示传输完成）。

if (DMA2->ISR & DMA_ISR_TCIF7) {
    // 数据传输完成
}

2. **清除中断标志**：
- 清除已经发生的中断标志，避免在同一周期内多次触发中断。

DMA2->IFCR &= ~DMA_IFCR_TCIF7;

3. **数据处理**：
- 如果传输完成，你可以从串口接收缓冲区移走已发送的数据，并可能更新发送状态、发送计数器等。

4. **响应中断**：
- 调用适当的中断处理逻辑，如更新串口控制状态，如果需要的话可以唤醒等待该事件的应用层任务。

// 更新串口发送状态...
HAL_UART_IRQHandler(huart);

5. **返回中断上下文**：
- 最后，返回到系统中断处理流程，让其他中断继续执行。

return;

完整代码片段可能会像这样：

void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
    if (DMA2->ISR & DMA_ISR_TCIF7) {
        /* 数据传输完成 */
        uint8_t* data_sent = huart->hdmatx->Buffer; // 获取发送缓冲区地址

        // ... 处理数据并更新状态 ...

        // 清除中断标志
        DMA2->IFCR |= DMA_IFCR_TCIF7;

        HAL_UART_IRQHandler(huart); // 更新串口中断
    }
    return;
}