如何编写STM32F405单片机中，使用DMA、串口空闲中断和1/2字节多模式（Half-Duplex mode）进行串口4接收的程序？

在STM32F405单片机中，结合DMA、串口空闲中断和半双工模式(Half-Duplex mode)来实现串口4接收需要几个关键步骤：

1. **初始化硬件资源**:
- 首先，你需要配置串口寄存器以设置波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等，以及选择半双工模式。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

   // 初始化GPIO用于TX/RX引脚
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
   GPIO_PinModeConfig(GPIOA, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10, GPIO_Mode_AF, GPIO_Speed_50MHz);

   // 初始化USART
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE; // 设置波特率
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx | USART_Mode_IT_RX;
   USART_InitStructure.USART_DMARequest = USART_DMAReq_Rx; // DMA请求接收
   USART_Init(USART4, &USART_InitStructure);
   USART_Cmd(USART4, ENABLE);

2. **配置DMA**:
- 配置DMA从USART接收数据到指定内存地址。

   DMA_HandleTypeDef hdma_usart4_rx;
   
   hdma_usart4_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
   hdma_usart4_rx.Init.Direction = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
   hdma_usart4_rx.Init.PeriphInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
   hdma_usart4_rx.Init.MemInc = DMA_MemoryInc_Enable;
   hdma_usart4_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PeripheralDataAlignment_Word;
   hdma_usart4_rx.Init.MemoryDataAlignment = DMA_MemoryData Alignment_Word;
   hdma_usart4_rx.Init.Mode = DMA_Mode_Circular;
   hdma_usart4_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERYLOW;
   hdma_usart4_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
   hdma_usart4_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_USART4;
   hdma_usart4_rx.Init TransferSize = DMA_TransferSize_Word;
   HAL_DMA_Init(&hdma_usart4_rx);
   
   /* Enable the DMA global and then start it */
   __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart4_rx);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA4_Stream0_IRQn); // 启动DMA中断

3. **启用串口空闲中断**:
- 为了在串口中断发生时知道接收完成，需要开启串口空闲中断并设置相应的回调函数。

   void USART4_IRQHandler(void)
   {
       if (USART_GetITStatus(USART4, USART_IT_IDLE) != RESET)
       {
           USART_ClearITPendingBit(USART4, USART_IT_IDLE);
           // 这里可以判断接收到的数据是否完整，并更新状态
           HAL_UART_Receive_IT(USART4, &data[], sizeof(data)); // 如果是1/2字节模式，则读取半个字节
       }
   }

   // 开启串口空闲中断
   USART_ITConfig(USART4, USART_IT_IDLE, ENABLE);
   NVIC_EnableIRQ(USART4_IRQn);

4. **处理接收中断**:
- 在`USART4_IRQHandler`中，如果检测到串口空闲，那么可能是一个帧的结束（假设每个接收操作是完整的）。此时你可以通过`HAL_UART_Receive_IT`来读取剩余的数据，或者在半双工模式下只读取半个字节。

5. **处理接收完成**:
- 当DMA传输完成后，通常会自动触发中断，这时可以在中断服务函数中确认接收缓冲区的内容。