使用如上栅格地图生成迪杰斯特拉算法的路径规划

首先，我们需要将栅格地图转换为图形表示。可以使用四联通或八联通方法将相邻的栅格单元连接起来，形成一个图形，其中每个栅格单元都表示为图形中的一个节点。

接着，我们可以使用迪杰斯特拉算法来计算起点到每个节点的最短路径。迪杰斯特拉算法是一种贪心算法，可以在非负权重图上计算最短路径。具体步骤如下：

1. 初始化：将起点的距离设置为0，其他节点的距离设置为无穷大。

2. 对于每个节点，计算从起点到该节点的距离（即起点到该节点路径上所有边的权重之和）。如果该距离小于该节点目前的距离，则更新该节点的距离。

3. 从未标记的节点中选择距离最小的节点，将其标记为已访问。

4. 如果目标节点已被标记为已访问，或者所有可达节点均已被标记为已访问，则算法结束。否则，返回第二步。

最后，我们可以使用从起点到目标节点的最短路径来生成路径规划。具体方法可以是从目标节点开始，沿着每个节点的前驱节点一直回溯到起点，直到回溯到起点为止。这将生成一条从起点到目标节点的最短路径，可以用来进行路径规划。

需要注意的是，如果栅格地图中存在障碍物或不可通行区域，则需要在图形表示中将这些节点标记为不可达节点，以避免路径规划算法将其考虑在内。