写一段svpwm
时间: 2023-08-03 13:07:25 浏览: 34
以下是一个简单的 SVPWM(空间向量脉宽调制)算法的伪代码:
```
输入:电压指令 Vref,电机状态量 theta,电机参数参数 Te,Tc,Ta。
// 计算电机状态量的三相分量
alpha = Vref * cos(theta)
beta = Vref * sin(theta)
// 计算电机状态量的空间向量和扇区
V = sqrt(alpha^2 + beta^2)
thetaV = atan2(beta, alpha)
sector = floor((thetaV + pi/6) / (pi/3)) + 1
// 计算占空比
if (V <= Te) {
// 零电压向量
Ua = 0
Ub = 0
Uc = 0
} else if (V >= Tc) {
// 完整电压向量
Ua = alpha
Ub = beta
Uc = -(alpha + beta)
} else {
// 半电压向量
Ta1 = Ta * (Tc - V) / (Tc - Te)
Ta2 = Ta - Ta1
Tb1 = Ta1 * sin(pi/3)
Tb2 = Ta2 * sin(pi/3)
Tc1 = Ta1 * cos(pi/3)
Tc2 = Ta2 * cos(pi/3)
switch (sector) {
case 1:
Ua = Tc1
Ub = Tb2
Uc = -(Ua + Ub)
break
case 2:
Ua = Ta2
Ub = Tc2
Uc = -(Ua + Ub)
break
case 3:
Ua = -(Tb1 + Tc2)
Ub = Ta1
Uc = -(Ua + Ub)
break
case 4:
Ua = -(Tc1 + Ta2)
Ub = Tb1
Uc = -(Ua + Ub)
break
case 5:
Ua = -(Ta1 + Tb2)
Ub = Tc1
Uc = -(Ua + Ub)
break
case 6:
Ua = Tb1
Ub = Tc2
Uc = -(Ua + Ub)
break
default:
// do nothing
break
}
}
// 输出占空比
// 根据 PWM 的实现方式,占空比可以表示为 0~1 之间的一个实数或者一个固定的整数值
// 如果是实数,需要将其转化为整数值,然后输出给 PWM 模块
// 如果是整数值,直接输出给 PWM 模块
```
以上是一个基本的 SVPWM 算法伪代码,实际实现中还需要考虑一些细节问题,比如死区时间、采样周期、反馈控制等。