time.time_ns()

时间: 2023-08-17 10:52:06 浏览: 66
您好!"time.time_ns()" 是一个用于获取当前时间的函数,返回的是以纳秒为单位的时间戳。在 Python 3.7 版本以后引入了这个函数,它提供了更高精度的时间计算。 以下是一个简单的示例: ```python import time # 获取当前时间的纳秒级时间戳 timestamp = time.time_ns() print(timestamp) ``` 在上述示例中,我们使用 "time.time_ns()" 函数获取当前时间的纳秒级时间戳,并将其打印出来。 请注意,"time.time_ns()" 函数返回的是一个整数值,表示自某个固定点(通常是计算机启动时)到当前时间所经过的纳秒数。
相关问题

INSERT OVERWRITE TABLE udw_ns.default.lbsmap_dim_traffic_yanpan_dimension_time PARTITION(event_day = '20230601') select * from lbs_map_traffic_dimension_time;

根据你提供的SQL语句,这条语句是将`lbs_map_traffic_dimension_time`表的数据插入到`udw_ns.default.lbsmap_dim_traffic_yanpan_dimension_time`表的`event_day = '20230601'`分区中。但是,你遇到了一个类似于语法错误的问题,可能是由于Hive版本不兼容或者其他错误引起的。 你可以尝试检查以下几个方面: 1. 检查`lbs_map_traffic_dimension_time`表是否存在,以及该表中是否有数据。 2. 检查`udw_ns.default.lbsmap_dim_traffic_yanpan_dimension_time`表是否存在,并且该表的分区字段名是否为`event_day`。 3. 检查Hive版本是否兼容该语法。如果是较旧的Hive版本,可能不支持`INSERT OVERWRITE TABLE ... PARTITION ...`的语法。 4. 检查你的SQL语句中是否有语法错误,比如缺少关键字、拼写错误、语句格式错误等等。 如果你仍然无法解决问题,请提供更多的错误信息和SQL语句(包括表结构和分区信息),以便更好地分析问题的原因。

auto now = std::chrono::system_clock::now(); // 转换为秒 auto sys_time_ns = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::nanoseconds>(now); double sys_time_ns_d = static_cast<double>(sys_time_ns.time_since_epoch().count()); double sys_time_s_d = sys_time_ns_d * 1e-9;

这段代码也是获取当前时间的秒数,但是使用了不同的方法。它使用了C++的chrono库中的system_clock来获取当前时间。首先,通过调用`std::chrono::system_clock::now()`函数获取当前时间的时间点。然后,通过`std::chrono::time_point_cast`函数将时间点转换为纳秒级别的时间戳。接着,通过调用`time_since_epoch().count()`函数获取纳秒级别的时间戳,并将其转换为double类型的值。最后,通过乘以1e-9将纳秒转换为秒,得到当前时间的秒数作为double类型的结果。

相关推荐

#DESCRIPTION:Resource namespaces pidns01 pidns01 pidns02 pidns02 pidns03 pidns03 pidns04 pidns04 pidns05 pidns05 pidns06 pidns06 pidns10 pidns10 pidns12 pidns12 pidns13 pidns13 pidns16 pidns16 pidns17 pidns17 pidns20 pidns20 pidns30 pidns30 pidns31 pidns31 pidns32 pidns32 mqns_01 mqns_01 mqns_01_clone mqns_01 -m clone mqns_01_unshare mqns_01 -m unshare mqns_02 mqns_02 mqns_02_clone mqns_02 -m clone mqns_02_unshare mqns_02 -m unshare mqns_03 mqns_03 mqns_03_clone mqns_03 -clone mqns_04 mqns_04 mqns_04_clone mqns_04 -clone netns_netlink netns_netlink netns_breakns_ip_ipv4_netlink netns_breakns.sh netns_breakns_ip_ipv6_netlink netns_breakns.sh -6 netns_breakns_ip_ipv4_ioctl netns_breakns.sh -I netns_breakns_ip_ipv6_ioctl netns_breakns.sh -6I netns_breakns_ns_exec_ipv4_netlink netns_breakns.sh -e netns_breakns_ns_exec_ipv6_netlink netns_breakns.sh -6e netns_breakns_ns_exec_ipv4_ioctl netns_breakns.sh -eI netns_breakns_ns_exec_ipv6_ioctl netns_breakns.sh -6eI netns_comm_ip_ipv4_netlink netns_comm.sh netns_comm_ip_ipv6_netlink netns_comm.sh -6 netns_comm_ip_ipv4_ioctl netns_comm.sh -I netns_comm_ip_ipv6_ioctl netns_comm.sh -6I netns_comm_ns_exec_ipv4_netlink netns_comm.sh -e netns_comm_ns_exec_ipv6_netlink netns_comm.sh -6e netns_comm_ns_exec_ipv4_ioctl netns_comm.sh -eI netns_comm_ns_exec_ipv6_ioctl netns_comm.sh -6eI netns_sysfs netns_sysfs.sh shmnstest_none shmnstest -m none shmnstest_clone shmnstest -m clone shmnstest_unshare shmnstest -m unshare shmem_2nstest_none shmem_2nstest -m none shmem_2nstest_clone shmem_2nstest -m clone shmem_2nstest_unshare shmem_2nstest -m unshare shm_comm shm_comm mesgq_nstest_none mesgq_nstest -m none mesgq_nstest_clone mesgq_nstest -m clone mesgq_nstest_unshare mesgq_nstest -m unshare msg_comm msg_comm sem_nstest_none sem_nstest -m none sem_nstest_clone sem_nstest -m clone sem_nstest_unshare sem_nstest -m unshare semtest_2ns_none semtest_2ns -m none semtest_2ns_clone semtest_2ns -m clone semtest_2ns_unshare semtest_2ns -m unshare sem_comm sem_comm utsname01 utsname01 utsname02 utsname02 utsname03_clone utsname03 -m clone utsname03_unshare utsname03 -m unshare utsname04_clone utsname04 -m clone utsname04_unshare utsname04 -m unshare mountns01 mountns01 mountns02 mountns02 mountns03 mountns03 mountns04 mountns04 userns01 userns01 userns02 userns02 userns03 userns03 userns04 userns04 userns05 userns05 userns06 userns06 userns07 userns07 userns08 userns08 # time namespaces sysinfo03 sysinfo03 clock_nanosleep03 clock_nanosleep03 clock_gettime03 clock_gettime03 timens01 timens01 timerfd04 timerfd04

解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

最新推荐

recommend-type

新建文本文档.txt

新建文本文档
recommend-type

开源Git gui工具Fork

开源Git gui工具Fork,CSDN能找到教程,但是资料不多,推荐用Tortoise
recommend-type

yolov5在华为昇腾atlas上加速推理

该资源为yolov5在华为昇腾atlas上使用Ascend310芯片加速推理,属于c++后端开发,适合C++开发者在华为昇腾盒子上移植深度学习算法的博主们。 资源是demo形式,包含完整的一套代码,还有转好的离线模型文件和跑出的测试结果图片。
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB柱状图在信号处理中的应用:可视化信号特征和频谱分析

![matlab画柱状图](https://img-blog.csdnimg.cn/3f32348f1c9c4481a6f5931993732f97.png) # 1. MATLAB柱状图概述** MATLAB柱状图是一种图形化工具,用于可视化数据中不同类别或组的分布情况。它通过绘制垂直条形来表示每个类别或组中的数据值。柱状图在信号处理中广泛用于可视化信号特征和进行频谱分析。 柱状图的优点在于其简单易懂,能够直观地展示数据分布。在信号处理中,柱状图可以帮助工程师识别信号中的模式、趋势和异常情况,从而为信号分析和处理提供有价值的见解。 # 2. 柱状图在信号处理中的应用 柱状图在信号处理
recommend-type

HSV转为RGB的计算公式

HSV (Hue, Saturation, Value) 和 RGB (Red, Green, Blue) 是两种表示颜色的方式。下面是将 HSV 转换为 RGB 的计算公式: 1. 将 HSV 中的 S 和 V 值除以 100,得到范围在 0~1 之间的值。 2. 计算色相 H 在 RGB 中的值。如果 H 的范围在 0~60 或者 300~360 之间,则 R = V,G = (H/60)×V,B = 0。如果 H 的范围在 60~120 之间,则 R = ((120-H)/60)×V,G = V,B = 0。如果 H 的范围在 120~180 之间,则 R = 0,G = V,B =
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

MATLAB柱状图在数据分析中的作用:从可视化到洞察

![MATLAB柱状图在数据分析中的作用:从可视化到洞察](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1a36558cefc0339f7836cca7680c0aef.png) # 1. MATLAB柱状图概述** 柱状图是一种广泛用于数据可视化的图表类型,它使用垂直条形来表示数据中不同类别或组别的值。在MATLAB中,柱状图通过`bar`函数创建,该函数接受数据向量或矩阵作为输入,并生成相应的高度条形。 柱状图的优点在于其简单性和易于理解性。它们可以快速有效地传达数据分布和组别之间的比较。此外,MATLAB提供了广泛的定制选项,允许用户调整条形颜色、