python自动驾驶路径规划

Python自动驾驶路径规划是指利用Python语言编写程序实现车辆自动驾驶时的路径规划功能。在实现自动驾驶时，路径规划是非常重要的一步，它决定了车辆如何行驶、避障和到达目的地等问题。Python自动驾驶路径规划通常包括以下几个步骤：
1. 获取传感器数据：通过激光雷达、摄像头等传感器获取车辆周围的环境信息。
2. 地图建模：将传感器数据转化为地图信息，包括道路、障碍物等。
3. 路径规划：基于地图信息和目的地位置，选择合适的路径规划算法，如A*算法、RRT算法等。
4. 控制指令生成：根据规划出的路径，生成控制指令，控制车辆行驶。