rfid-rc522 spi

### RFID-RC522 SPI接口配置及使用教程

#### 配置SPI接口
为了使RFID-RC522模块通过SPI接口正常工作，需先初始化SPI通信参数。通常情况下，SPI模式0 (CPOL=0, CPHA=0) 或者模式3 (CPOL=1, CPHA=1) 是常用的选择[^1]。

// 设置SPI为模式0或模式3
spi_init(SPI_MODE_0);  // CPOL=0, CPHA=0
// spi_init(SPI_MODE_3);  // CPOL=1, CPHA=1 可选方案

#### 初始化RC522芯片
完成硬件连接之后，软件层面需要向RC522发送特定命令来启动设备并设定其运行状态。这涉及到读写内部寄存器以及执行某些控制指令[^2]。

void rc522_init() {
    // 复位RC522
    write_register(CommandReg, PCD_RESETPHASE);
    
    // 开启天线
    set_bit_mask(TxControlReg, 0x87);

    // ...其他必要的初始化设置...
}

#### 数据传输过程
当准备就绪后，可以通过调用相应的API函数来进行数据交换。每次交互前都要确保NSS信号拉低以开启一次完整的事务处理；结束后再将其恢复高电平结束当前会话。

uint8_t send_command(uint8_t cmd[], uint8_t length) {
    digitalWrite(SS_PIN, LOW);  // Start transaction
    
    // 发送命令给RC522
    for(int i = 0; i < length; ++i){
        transfer(cmd[i]);
    }
    
    digitalWrite(SS_PIN, HIGH);  // End transaction
    return check_response();
}

bool read_card_id(uint8_t *uid, size_t max_len) {
    static const uint8_t anticoll[] = { PICC_CMD_ANTICOLL };
    if(send_command(anticoll, sizeof(anticoll)) != STATUS_OK)
        return false;
        
    // 获取卡序列号
    receive(uid, &max_len);
    return true;
}