使用hal库硬件iic所给出的函数，还需要在编程代码中写ack应答指令吗

在使用HAL库的硬件I2C时，通常不需要显式地编写ACK应答指令。这是因为在HAL库的I2C函数中，已经默认配置了I2C从设备的应答模式为ACK。例如，在读取数据时，当主设备发送完读取请求后，从设备会发送一个ACK信号以确认收到请求并准备好发送数据。主设备会在接收到ACK信号后开始读取数据。如果从设备没有发送ACK信号，则主设备将会停止通信。

因此，只需要正确调用HAL库提供的I2C函数，即可实现ACK应答。但是，有些从设备可能需要更为复杂的应答方式，可能需要在代码中手动实现ACK应答。具体情况需要根据从设备的要求来确定。

相关问题

stm32使用hal库硬件iic时读取数据后如何实现应答

在STM32使用HAL库进行硬件I2C通信时，如果需要实现从设备应答，则需要在读取数据后进行发送应答信号。应答信号是在主设备发送完一个字节后，从设备需要将SDA拉低一段时间，以示从设备已经成功接收到了该字节。

以下是一个简单的应答代码示例：

uint8_t i2c_slave_rx_buffer[10];

//读取数据
HAL_I2C_Slave_Receive(&hi2c1, i2c_slave_rx_buffer, 10, HAL_MAX_DELAY);

//发送应答信号
HAL_I2C_Slave_Transmit(&hi2c1, (uint8_t*)0x00, 0, HAL_MAX_DELAY);

在这个例子中，我们首先使用`HAL_I2C_Slave_Receive()`函数读取了10个字节的数据，并将其存储在`i2c_slave_rx_buffer`数组中。接着，我们使用`HAL_I2C_Slave_Transmit()`函数发送一个长度为0的字节，表示从设备已经成功接收到了主设备发送的数据。

需要注意的是，在发送应答信号之前，必须先将`hi2c1.Init.OwnAddress2`设置为从设备地址，否则从设备无法正确地响应主设备的请求。

怎么用hal库硬件IIC读写BQ40Z50

首先，需要在代码中包含 HAL 库和 CMSIS 库的头文件。然后，需要初始化 I2C 总线和 BQ40Z50 芯片。

以下是一个使用 HAL 库的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "cmsis_os.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

#define BQ40Z50_ADDR 0x16

void BQ40Z50_Init(void)
{
  uint8_t tx_data[2];

  // Set the BQ40Z50's "Control" register to 0x00
  tx_data[0] = 0x00;
  tx_data[1] = 0x00;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BQ40Z50_ADDR, tx_data, 2, 1000);

  // Set the BQ40Z50's "Control" register to 0x01
  tx_data[0] = 0x00;
  tx_data[1] = 0x01;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BQ40Z50_ADDR, tx_data, 2, 1000);
}

void BQ40Z50_Read(uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BQ40Z50_ADDR, reg_addr, 1, data, len, 1000);
}

void BQ40Z50_Write(uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
  uint8_t tx_data[20];

  tx_data[0] = reg_addr;
  memcpy(&tx_data[1], data, len);
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BQ40Z50_ADDR, tx_data, len+1, 1000);
}

int main(void)
{
  uint8_t data[20];

  // Initialize I2C bus and BQ40Z50
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);
  BQ40Z50_Init();

  // Read data from BQ40Z50's "Manufacturer Name" register
  BQ40Z50_Read(0x20, data, 20);
  // Do something with the data...

  // Write data to BQ40Z50's "Manufacturer Access" register
  data[0] = 0x01;
  data[1] = 0x02;
  BQ40Z50_Write(0x3E, data, 2);
  
  while (1)
  {
    // Main program loop
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了 `HAL_I2C_Master_Transmit()` 和 `HAL_I2C_Mem_Read()` 函数来进行 I2C 通讯。`BQ40Z50_Init()` 函数用于初始化 BQ40Z50 芯片。`BQ40Z50_Read()` 函数用于从 BQ40Z50 芯片中读取数据，`BQ40Z50_Write()` 函数用于向 BQ40Z50 芯片中写入数据。

需要注意的是，以上代码仅供参考。实际使用时，需要根据具体的硬件和软件环境进行相应的修改。