使用hal库硬件iic所给出的函数，还需要在编程代码中写ack应答指令吗

在使用HAL库的硬件I2C时，通常不需要显式地编写ACK应答指令。这是因为在HAL库的I2C函数中，已经默认配置了I2C从设备的应答模式为ACK。例如，在读取数据时，当主设备发送完读取请求后，从设备会发送一个ACK信号以确认收到请求并准备好发送数据。主设备会在接收到ACK信号后开始读取数据。如果从设备没有发送ACK信号，则主设备将会停止通信。

因此，只需要正确调用HAL库提供的I2C函数，即可实现ACK应答。但是，有些从设备可能需要更为复杂的应答方式，可能需要在代码中手动实现ACK应答。具体情况需要根据从设备的要求来确定。