使用hal库硬件iic所给出的函数，还需要在编程代码中写ack应答指令吗

在使用HAL库的硬件I2C时，通常不需要显式地编写ACK应答指令。这是因为在HAL库的I2C函数中，已经默认配置了I2C从设备的应答模式为ACK。例如，在读取数据时，当主设备发送完读取请求后，从设备会发送一个ACK信号以确认收到请求并准备好发送数据。主设备会在接收到ACK信号后开始读取数据。如果从设备没有发送ACK信号，则主设备将会停止通信。

因此，只需要正确调用HAL库提供的I2C函数，即可实现ACK应答。但是，有些从设备可能需要更为复杂的应答方式，可能需要在代码中手动实现ACK应答。具体情况需要根据从设备的要求来确定。

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stm32 io模拟iic完整例程 不使用HAL库不直接操作寄存器

好的，这里给您提供一个基于STM32F103C8T6的IO模拟IIC完整例程，不使用HAL库，也不直接操作寄存器。

首先，需要定义IIC的引脚、时钟、数据口的宏：

#define SDA_PORT GPIOB
#define SDA_PIN GPIO_Pin_9
#define SCL_PORT GPIOB
#define SCL_PIN GPIO_Pin_8
#define IIC_SCL_H() GPIO_SetBits(SCL_PORT, SCL_PIN)
#define IIC_SCL_L() GPIO_ResetBits(SCL_PORT, SCL_PIN)
#define IIC_SDA_H() GPIO_SetBits(SDA_PORT, SDA_PIN)
#define IIC_SDA_L() GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SDA_PIN)
#define IIC_SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA_PIN)

接下来，定义IIC的初始化函数：

void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN;
    GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);

    IIC_SCL_H();
    IIC_SDA_H();
}

然后，定义IIC的发送数据函数：

void IIC_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (byte & 0x80)
        {
            IIC_SDA_H();
        }
        else
        {
            IIC_SDA_L();
        }

        byte <<= 1;
        IIC_SCL_L();
        IIC_SCL_H();
    }

    IIC_SCL_L();
}

接着，定义IIC的接收数据函数：

uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t byte = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte <<= 1;
        IIC_SCL_L();

        if (IIC_SDA_READ())
        {
            byte |= 0x01;
        }

        IIC_SCL_H();
    }

    IIC_SCL_L();
    return byte;
}

最后，定义IIC的开始信号、停止信号、应答信号、等待应答、写入数据、读取数据函数：

void IIC_Start(void)
{
    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_L();
}

void IIC_Stop(void)
{
    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SDA_H();
}

void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SCL_L();
    IIC_SDA_H();
}

void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SCL_L();
}

uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
    uint8_t errTime = 0;

    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();

    while (IIC_SDA_READ())
    {
        errTime++;

        if (errTime > 50)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }

    IIC_SCL_L();
    return 0;
}

void IIC_WriteByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t ack;

    IIC_SendByte(byte);
    ack = IIC_WaitAck();

    if (ack)
    {
        printf("IIC write error: no ack received.\n");
    }
}

uint8_t IIC_ReadByteAck(void)
{
    uint8_t byte;

    byte = IIC_ReadByte();
    IIC_Ack();
    return byte;
}

uint8_t IIC_ReadByteNAck(void)
{
    uint8_t byte;

    byte = IIC_ReadByte();
    IIC_NAck();
    return byte;
}

至此，整个IO模拟IIC的例程就完成了。在使用时，只需要按照以下步骤调用即可：

1. 初始化IIC：`IIC_Init();`
2. 发送开始信号：`IIC_Start();`
3. 发送设备地址+写信号：`IIC_WriteByte(0xA0);`
4. 等待应答信号：`if (IIC_WaitAck()) {...}`
5. 发送数据：`IIC_WriteByte(data);`
6. 发送停止信号：`IIC_Stop();`

如果要读取数据，可以按照以下步骤调用：

1. 初始化IIC：`IIC_Init();`
2. 发送开始信号：`IIC_Start();`
3. 发送设备地址+读信号：`IIC_WriteByte(0xA1);`
4. 等待应答信号：`if (IIC_WaitAck()) {...}`
5. 读取数据并发送应答信号：`data = IIC_ReadByteAck();`
6. 发送停止信号：`IIC_Stop();`

其中，`data`为读取到的数据。

基于STM32HAL库的软件模拟IIC

IIC是一种串行通信协议，通常用于连接微控制器和各种外设，如传感器和存储器。在STM32中，可以使用硬件IIC接口来进行通信，但是有时候可能需要在没有硬件IIC接口的情况下进行IIC通信，这时候可以使用软件模拟IIC。

在STM32HAL库中，可以使用GPIO模块来模拟IIC通信。具体实现步骤如下：

1. 定义IIC的GPIO引脚

首先需要定义IIC的GPIO引脚，包括SCL和SDA引脚。可以使用STM32的GPIO模块来定义这些引脚。

#define SCL_PIN  GPIO_PIN_10
#define SCL_PORT GPIOB
#define SDA_PIN  GPIO_PIN_11
#define SDA_PORT GPIOB

2. 初始化GPIO引脚

在使用GPIO引脚之前，需要进行初始化。可以使用HAL库提供的GPIO初始化函数来初始化引脚。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/*Configure GPIO pins : SCL_PIN SDA_PIN */
GPIO_InitStruct.Pin = SCL_PIN|SDA_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 设置为开漏输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上拉或下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // GPIO时钟频率
HAL_GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStruct);

3. 定义IIC操作函数

定义IIC的操作函数，包括发送数据、接收数据和等待应答等。

void IIC_Start(void)
{
    SDA_HIGH();
    SCL_HIGH();
    HAL_Delay(1);
    SDA_LOW();
    HAL_Delay(1);
    SCL_LOW();
}

void IIC_Stop(void)
{
    SDA_LOW();
    SCL_HIGH();
    HAL_Delay(1);
    SDA_HIGH();
    HAL_Delay(1);
}

void IIC_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if ((byte & 0x80) == 0x80)
            SDA_HIGH();
        else
            SDA_LOW();

        HAL_Delay(1);
        SCL_HIGH();
        HAL_Delay(1);
        SCL_LOW();

        byte <<= 1;
    }

    SDA_HIGH();
    HAL_Delay(1);
    SCL_HIGH();
    HAL_Delay(1);
    SCL_LOW();
}

uint8_t IIC_RecvByte(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t byte = 0;

    SDA_HIGH();
    HAL_Delay(1);

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte <<= 1;
        SCL_HIGH();
        HAL_Delay(1);

        if (SDA_READ())
            byte++;

        SCL_LOW();
        HAL_Delay(1);
    }

    return byte;
}

uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
    uint8_t ack;

    SDA_HIGH();
    HAL_Delay(1);
    SCL_HIGH();
    HAL_Delay(1);

    if (SDA_READ())
        ack = 1;
    else
        ack = 0;

    SCL_LOW();
    HAL_Delay(1);

    return ack;
}

void IIC_SendAck(uint8_t ack)
{
    if (ack)
        SDA_HIGH();
    else
        SDA_LOW();

    HAL_Delay(1);
    SCL_HIGH();
    HAL_Delay(1);
    SCL_LOW();
    HAL_Delay(1);
}

4. 定义宏函数

定义宏函数来简化IIC操作函数的调用。例如，可以定义宏函数`SDA_HIGH()`来调用`HAL_GPIO_WritePin()`函数来设置SDA引脚为高电平。

#define SDA_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(SDA_PORT, SDA_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define SDA_LOW()  HAL_GPIO_WritePin(SDA_PORT, SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define SDA_READ() HAL_GPIO_ReadPin(SDA_PORT, SDA_PIN)
#define SCL_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(SCL_PORT, SCL_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define SCL_LOW()  HAL_GPIO_WritePin(SCL_PORT, SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET)

5. 调用IIC操作函数

使用定义的宏函数和IIC操作函数来进行IIC通信。例如，可以使用以下代码来发送一个字节。

IIC_Start();
IIC_SendByte(0xA0);
IIC_WaitAck();
IIC_SendByte(0x01);
IIC_WaitAck();
IIC_Stop();

以上就是基于STM32HAL库的软件模拟IIC的实现步骤。需要注意的是，在实现过程中需要根据具体的硬件和需求进行修改。