MATLAB 视频测平面移动距离 1）灰度校正；2）图像滤波；3）阈值分割；4）二值化；5）运动目标检测；6）形态学处理，腐蚀和膨胀运算；7）获取模板图像，并输入视频帧进行图像匹配；8）局部阈值分割提取该区域的灰度中心坐标，获得目标位置。代码实现

以下是一个基本的 MATLAB 代码示例，用于测量平面移动距离。这个代码假定您已经有一个视频文件和一个模板图像，您需要将其替换为自己的文件名。

% 读入视频文件
videoFile = VideoReader('example.avi');

% 读入模板图像
templateImage = imread('template.jpg');

% 灰度校正
grayImage = rgb2gray(read(videoFile, 1));
grayImage = imadjust(grayImage);

% 图像滤波
filteredImage = medfilt2(grayImage, [3 3]);

% 阈值分割
thresholdedImage = filteredImage < 50;

% 运动目标检测
movingObject = zeros(size(thresholdedImage));
for i = 2:videoFile.NumberOfFrames
    currentImage = rgb2gray(read(videoFile, i));
    currentImage = imadjust(currentImage);
    currentImage = medfilt2(currentImage, [3 3]);
    binaryImage = currentImage < 50;
    differenceImage = xor(binaryImage, thresholdedImage);
    thresholdedImage = binaryImage;
    movingObject = movingObject + differenceImage;
end

% 形态学处理，腐蚀和膨胀运算
se = strel('disk', 3);
erodedImage = imerode(movingObject, se);
dilatedImage = imdilate(erodedImage, se);

% 获取模板图像，并输入视频帧进行图像匹配
[templateHeight, templateWidth] = size(templateImage);
corrMatrix = zeros(size(dilatedImage));
for i = templateHeight/2+1:size(dilatedImage, 1)-templateHeight/2
    for j = templateWidth/2+1:size(dilatedImage, 2)-templateWidth/2
        corrMatrix(i, j) = corr2(templateImage, dilatedImage(i-templateHeight/2:i+templateHeight/2, j-templateWidth/2:j+templateWidth/2));
    end
end

% 局部阈值分割提取该区域的灰度中心坐标，获得目标位置
centerOfMass = zeros(size(corrMatrix, 1), 2);
for i = 1:size(corrMatrix, 1)
    localThreshold = graythresh(corrMatrix(i,:));
    localBinaryImage = corrMatrix(i,:) > localThreshold;
    centerOfMass(i,:) = regionprops(localBinaryImage, 'Centroid').Centroid;
end

% 显示结果
figure;
imshow(dilatedImage);
hold on;
plot(centerOfMass(:,1), centerOfMass(:,2), 'r-', 'LineWidth', 2);

请注意，这只是一个示例代码，您可能需要根据自己的实际情况进行修改和优化。