MATLAB 视频测平面移动距离 1）灰度校正；2）图像滤波；3）阈值分割；4）二值化；5）运动目标检测；6）形态学处理，腐蚀和膨胀运算；8）局部阈值分割提取该区域的灰度中心坐标，获得目标位置总体代码实现

以下是一个完整的MATLAB代码，用于测量视频中平面的移动距离。代码的思路如下：

1. 对每一帧灰度图像进行灰度校正，以消除光照不均匀的影响。
2. 对灰度图像进行高斯滤波，以平滑图像并去除噪声。
3. 通过阈值分割将图像转换为二值图像。
4. 对二值图像进行形态学处理，腐蚀和膨胀运算，以去除小的噪点和连接目标。
5. 运用局部阈值分割提取目标的灰度中心坐标。
6. 根据前后两帧中目标的位置信息计算平面的移动距离。

video = VideoReader('test_video.mp4'); % 读取测试视频
nFrames = video.NumberOfFrames; % 获取视频中的总帧数

% 初始化参数
prev_gray = [];
prev_centroid = [];
distance = 0;

for i = 1:nFrames
    frame = read(video, i); % 读取当前帧
    gray = rgb2gray(frame); % 转换为灰度图像
    
    % 灰度校正
    gray = imadjust(gray, stretchlim(gray), []);
    
    % 高斯滤波
    filtered = imgaussfilt(gray, 3);
    
    % 阈值分割
    threshold = graythresh(filtered);
    binary = imbinarize(filtered, threshold);
    
    % 形态学处理
    se_erode = strel('disk', 2);
    se_dilate = strel('disk', 5);
    binary = imerode(binary, se_erode);
    binary = imdilate(binary, se_dilate);
    
    % 局部阈值分割
    if isempty(prev_centroid)
        centroid = [size(binary, 2)/2, size(binary, 1)/2];
    else
        window_size = 50;
        x_min = max(1, round(prev_centroid(1) - window_size));
        x_max = min(size(binary, 2), round(prev_centroid(1) + window_size));
        y_min = max(1, round(prev_centroid(2) - window_size));
        y_max = min(size(binary, 1), round(prev_centroid(2) + window_size));
        cropped = binary(y_min:y_max, x_min:x_max);
        threshold = graythresh(cropped);
        BW = imbinarize(cropped, threshold);
        s = regionprops(BW, 'centroid');
        if isempty(s)
            centroid = prev_centroid;
        else
            centroid = s(1).Centroid;
            centroid = [centroid(1) + x_min - 1, centroid(2) + y_min - 1];
        end
    end
    
    % 计算距离
    if ~isempty(prev_centroid)
        distance = distance + norm(centroid - prev_centroid);
    end
    
    % 更新参数
    prev_gray = gray;
    prev_centroid = centroid;

end

% 显示距离
disp(['Total distance traveled: ', num2str(distance)]);

注意，该代码仅适用于视频中只有一个平面移动的情况。如果视频中有多个目标或平面不是移动的，则需要根据具体情况进行修改。