matlab计算系统闭环极点

计算 MATLAB 中的系统的闭环极点可以使用 `pole` 函数。该函数的语法如下：

p = pole(sys)

其中，`sys` 是一个表示系统的模型对象，可以是状态空间模型、传递函数模型或零极点模型。`p` 是一个向量，表示系统的闭环极点。例如，对于一个传递函数模型 `G`，可以使用以下代码计算其闭环极点：

G = tf([1],[1 2 3]);
H = feedback(G,1);
p = pole(H);

其中，`feedback` 函数用于计算系统的闭环传递函数，`pole` 函数用于计算闭环极点。在上面的例子中，`G` 表示一个一阶传递函数，`H` 表示该函数的反馈系统。使用 `pole` 函数计算 `H` 的闭环极点，并将其存储在向量 `p` 中。

相关问题

matlab闭环极点配置

在 MATLAB 中，可以使用 `place` 函数来实现闭环极点配置。

首先，需要将系统转换为状态空间模型。假设已经定义了系统的传递函数 `G(s)`，可以使用以下命令将其转换为状态空间模型：

sys = tf2ss(G);

然后，使用 `place` 函数来计算所需的极点位置，并返回所需的增益向量。例如，假设需要将系统的极点设置为 `-1` 和 `-2`：

p = [-1 -2];
K = place(sys.A, sys.B, p);

最后，将增益向量应用于系统中，以实现所需的闭环极点配置。例如：

sys_cl = ss(sys.A - sys.B*K, sys.B, sys.C, sys.D);

此时，`sys_cl` 就是已经实现闭环极点配置后的系统。

用matlab采用Ackermann公式计算法进行闭环系统极点配置

Ackermann公式是一种常用的极点配置方法，可以用来控制系统的动态响应。其基本思想是通过控制输入信号来改变系统的极点位置，从而实现所需的响应特性。下面是使用MATLAB进行Ackermann公式极点配置的步骤：

1. 确定所需的极点位置。通常情况下，我们希望系统的极点位于一个预定的位置，比如一个单位圆内或者实轴的某个位置。

2. 确定系统的传递函数。这个可以根据实际情况来确定，比如已知系统的物理模型或者通过实验测量得到。

3. 计算系统的控制矩阵。这个矩阵是系统传递函数的分母多项式的系数矩阵，可以使用MATLAB的poly函数来计算。

4. 计算Ackermann控制矩阵。这个矩阵的计算公式为K=place(A,B,p)，其中A和B分别为系统的状态空间矩阵，p为所需的极点位置。

5. 将Ackermann控制矩阵应用到系统中。可以使用MATLAB的feedback函数来构建闭环系统，然后将Ackermann控制矩阵作为反馈矩阵输入即可。

下面是一个示例代码，其中系统传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，极点位置为p=[-2,-3]：

% 系统传递函数
num = 1;
den = [1 2 1];
G = tf(num,den);

% 控制矩阵
A = [-2 -1;1 0];
B = [1;0];
C = [0 1];
D = 0;

% 极点配置
p = [-2 -3];
K = place(A,B,p);

% 构建闭环系统
sys_cl = feedback(G*K,1);

% 绘制响应曲线
t = 0:0.01:5;
step(sys_cl,t);

运行这个代码可以得到系统的响应曲线，可以看到系统的极点已经被安置在了所需的位置。