matlab计算系统闭环极点

计算 MATLAB 中的系统的闭环极点可以使用 `pole` 函数。该函数的语法如下：

p = pole(sys)

其中，`sys` 是一个表示系统的模型对象，可以是状态空间模型、传递函数模型或零极点模型。`p` 是一个向量，表示系统的闭环极点。例如，对于一个传递函数模型 `G`，可以使用以下代码计算其闭环极点：

G = tf([1],[1 2 3]);
H = feedback(G,1);
p = pole(H);

其中，`feedback` 函数用于计算系统的闭环传递函数，`pole` 函数用于计算闭环极点。在上面的例子中，`G` 表示一个一阶传递函数，`H` 表示该函数的反馈系统。使用 `pole` 函数计算 `H` 的闭环极点，并将其存储在向量 `p` 中。

相关问题

对连续系统传递函数G(s) = (s^2+2s+2)/(4s^2+4s+1),给定对应的根轨迹增益为3，使用Matlab计算系统的闭环极点列向量；

首先，我们需要理解传递函数G(s)，它是一个典型的二阶多项式除以四阶多项式，可以转换成标准形式以便于分析。传递函数G(s)有实部为正的两个零点（对应虚轴上的极点），以及两个复共轭对（对应虚轴上和实轴上的极点）。根轨迹增益是指在特定条件下，系统开环传递函数的最大模值。

为了在MATLAB中计算闭环极点，我们通常先需要找到开环传递函数，然后使用`place`函数设置闭环增益（在这个例子中是3）。对于这个传递函数，我们需要将其转换到适当的矩阵形式，并考虑到根轨迹增益限制。假设Kc是我们想要的闭环增益，那么开环传递函数H(s)将为：

\[ H(s) = \frac{KG(s)}{1 + KG(s)} \]

其中 K = 3。由于G(s)本身已包含常数项，我们不需要额外考虑比例因子K。

接下来，我们将进行以下步骤：
1. 将传递函数G(s)表示为分子和分母的形式。
2. 使用MATLAB的`s`代替s变量。
3. 计算开环传递函数H(s)。
4. 使用`place`函数计算闭环极点。

这里给出一个简化的MATLAB代码示例：

% 定义传递函数G(s)
num = [1 2 2]; % 分子系数
den = [4 4 1]; % 分母系数

% 设定根轨迹增益Kc
Kc = 3;

% 开环传递函数
H = tf(num, den);

% 计算闭环极点（注意这是理论上的操作，实际应用中可能还需解决数值稳定性和精度问题）
clpoles = place(H*Kc, 1); % 位置1代表取开环增益为Kc时的闭环极点

clpoles; % 输出闭环极点列表

运行这段代码后，你会得到闭环极点的列向量。请注意，在实际的MATLAB环境中执行上述步骤，因为这涉及到交互式的命令行输入。

matlab闭环极点配置

在 MATLAB 中，可以使用 `place` 函数来实现闭环极点配置。

首先，需要将系统转换为状态空间模型。假设已经定义了系统的传递函数 `G(s)`，可以使用以下命令将其转换为状态空间模型：

sys = tf2ss(G);

然后，使用 `place` 函数来计算所需的极点位置，并返回所需的增益向量。例如，假设需要将系统的极点设置为 `-1` 和 `-2`：

p = [-1 -2];
K = place(sys.A, sys.B, p);

最后，将增益向量应用于系统中，以实现所需的闭环极点配置。例如：

sys_cl = ss(sys.A - sys.B*K, sys.B, sys.C, sys.D);

此时，`sys_cl` 就是已经实现闭环极点配置后的系统。