linux驱动中gpiod_set_value_cansleep函数

gpiod_set_value_cansleep函数是Linux GPIO子系统中的一个函数，用于设置GPIO引脚的电平状态。该函数可以在睡眠状态下调用，因此可以用于内核驱动程序中的睡眠状态下的GPIO操作。在调用该函数时，需要传入GPIO描述符和要设置的电平值，函数将设置GPIO引脚的电平状态为指定的值。

需要注意的是，使用gpiod_set_value_cansleep函数时，需要确保已经正确地获取了GPIO描述符，并且已经将GPIO引脚设置为输出模式。否则，该函数可能会导致意外的行为或错误。