jetson nano怎么读取ms5837数据

要读取ms5837数据，需要使用Jetson Nano的I2C接口连接该传感器，并使用Python的smbus库来控制I2C通信。以下是使用Jetson Nano读取ms5837传感器数据的示例代码：

import smbus

# Define I2C bus number, ms5837 address, and ms5837 register addresses
bus_num = 1
ms5837_addr = 0x76
reset_reg = 0x1E
adc_read_reg = 0x00
prom_read_reg_base = 0xA0

# Create smbus object for I2C communication
bus = smbus.SMBus(bus_num)

# Reset ms5837 sensor
bus.write_byte(ms5837_addr, reset_reg)

# Read ms5837 calibration coefficients
coeffs = []
for i in range(0, 7):
  prom_read_reg = prom_read_reg_base + (i * 2)
  coeff = bus.read_word_data(ms5837_addr, prom_read_reg)
  coeff = ((coeff >> 8) & 0xFF) | ((coeff & 0xFF) << 8)
  coeffs.append(coeff)

# Calculate ms5837 sensor pressure and temperature data
bus.write_byte(ms5837_addr, adc_read_reg)
adc_data = bus.read_i2c_block_data(ms5837_addr, adc_read_reg, 3)
ms5837_pressure = ((adc_data[0] << 16) | (adc_data[1] << 8) | adc_data[2]) * (coeffs[1] / 32768.0)
ms5837_temperature = ((adc_data[0] << 16) | (adc_data[1] << 8) | adc_data[2]) * (coeffs[2] / 32768.0)

print("MS5837 pressure reading: %.2f mbar" % ms5837_pressure)
print("MS5837 temperature reading: %.2f C" % ms5837_temperature)

该代码假设Jetson Nano的I2C接口上已经连接了一个ms5837传感器，并且传感器的I2C地址为0x76。在运行代码之前，请确保已经安装了smbus库，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-smbus

另外，该代码中的ms5837读取方法仅为一种可能的实现方式，不同的ms5837传感器可能有不同的读取方法，具体实现需要根据传感器数据手册进行调整。