arduino 速度闭环

在Arduino智能小车的设计中，可以通过控制脉冲频率来控制电机的转动速度和加速度，从而实现调速的目的。具体来说，通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量，从而实现准确定位。此外，还可以通过添加一个选择项来切换速度，即切换档位。在小车的控制状态函数中，可以添加一个选择项来切换速度，通过改变speedLevel的值来实现速度的切换。当接收到换挡命令时，可以切换档位，从而改变小车的速度闭环。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Arduino智能小车——调速篇](https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/77744682)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ARDUINO 步进电机驱动(按键控制 速度+位置+复位)](https://blog.csdn.net/weixin_40820983/article/details/84888525)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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