写一个BLE控制LED灯的算法

假设我们要实现一个基于 BLE 技术的远程控制 LED 灯的应用程序，以下是一个基本的算法：

1. 初始化 BLE 模块，包括广播名称、服务和特征值等参数。

2. 在服务中创建一个用于控制 LED 灯的特征值，该特征值可以接收来自客户端的写入请求。

3. 在应用程序中监测该特征值的写入事件，如果收到写入事件，则解析客户端发送的数据，根据数据内容控制 LED 灯的开关状态。

4. 在客户端应用程序中搜索周围的 BLE 设备，并连接到包含该特征值的设备。

5. 发送一个写入请求到该特征值，以控制 LED 灯的开关状态。

以下是一个示例代码，用于在 ESP32 开发板上控制 LED 灯的开关状态：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
// 控制 LED 灯的特征值 UUID
#define LED_CHAR_UUID       "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

// LED 灯控制状态
bool led_on = false;

class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
        Serial.println("Device connected");
    }

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
        Serial.println("Device disconnected");
    }
};

class MyCharacteristicCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
        std::string value = pCharacteristic->getValue();
        if (value.length() > 0) {
            if (value[0] == 0x01) {
                // 控制 LED 灯开关
                led_on = !led_on;
                digitalWrite(LED_BUILTIN, led_on ? HIGH : LOW);
            }
        }
    }
};

void setup() {
    Serial.begin(115200);

    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

    BLEDevice::init("LED Control");
    BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
    pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());

    BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);

    BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
        LED_CHAR_UUID,
        BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
    );

    pCharacteristic->setCallbacks(new MyCharacteristicCallbacks());

    pService->start();

    BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();
    pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
    pAdvertising->setScanResponse(false);
    pAdvertising->setMinPreferred(0x06);
    pAdvertising->setMaxPreferred(0x12);
    BLEDevice::startAdvertising();
}

void loop() {
    delay(1000);
}

在上述代码中，首先初始化 BLE 设备，并创建一个名为 "LED Control" 的 BLE 服务。在该服务中创建一个名为 "LED Characteristic" 的特征值，该特征值可以接收来自客户端的写入请求。

在特征值的写入事件回调函数中，解析客户端发送的数据，如果数据为 0x01，则切换 LED 灯的开关状态。在主循环中添加一个延时函数，以避免过多的 CPU 占用。

客户端应用程序可以搜索周围的 BLE 设备并连接到该设备，然后发送一个写入请求到该特征值，以控制 LED 灯的开关状态。例如，可以使用 nRF Connect 应用程序发送一个写入请求，将数据设置为 0x01，即可控制 LED 灯的开关状态。