写一个BLE控制LED灯的算法

时间: 2023-11-18 18:18:27 浏览: 31
假设我们要实现一个基于 BLE 技术的远程控制 LED 灯的应用程序,以下是一个基本的算法: 1. 初始化 BLE 模块,包括广播名称、服务和特征值等参数。 2. 在服务中创建一个用于控制 LED 灯的特征值,该特征值可以接收来自客户端的写入请求。 3. 在应用程序中监测该特征值的写入事件,如果收到写入事件,则解析客户端发送的数据,根据数据内容控制 LED 灯的开关状态。 4. 在客户端应用程序中搜索周围的 BLE 设备,并连接到包含该特征值的设备。 5. 发送一个写入请求到该特征值,以控制 LED 灯的开关状态。 以下是一个示例代码,用于在 ESP32 开发板上控制 LED 灯的开关状态: ```c #include <BLEDevice.h> #include <BLEUtils.h> #include <BLEServer.h> #define SERVICE_UUID "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b" // 控制 LED 灯的特征值 UUID #define LED_CHAR_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8" // LED 灯控制状态 bool led_on = false; class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks { void onConnect(BLEServer* pServer) { Serial.println("Device connected"); } void onDisconnect(BLEServer* pServer) { Serial.println("Device disconnected"); } }; class MyCharacteristicCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks { void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) { std::string value = pCharacteristic->getValue(); if (value.length() > 0) { if (value[0] == 0x01) { // 控制 LED 灯开关 led_on = !led_on; digitalWrite(LED_BUILTIN, led_on ? HIGH : LOW); } } } }; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); BLEDevice::init("LED Control"); BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer(); pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks()); BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID); BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic( LED_CHAR_UUID, BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE ); pCharacteristic->setCallbacks(new MyCharacteristicCallbacks()); pService->start(); BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising(); pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID); pAdvertising->setScanResponse(false); pAdvertising->setMinPreferred(0x06); pAdvertising->setMaxPreferred(0x12); BLEDevice::startAdvertising(); } void loop() { delay(1000); } ``` 在上述代码中,首先初始化 BLE 设备,并创建一个名为 "LED Control" 的 BLE 服务。在该服务中创建一个名为 "LED Characteristic" 的特征值,该特征值可以接收来自客户端的写入请求。 在特征值的写入事件回调函数中,解析客户端发送的数据,如果数据为 0x01,则切换 LED 灯的开关状态。在主循环中添加一个延时函数,以避免过多的 CPU 占用。 客户端应用程序可以搜索周围的 BLE 设备并连接到该设备,然后发送一个写入请求到该特征值,以控制 LED 灯的开关状态。例如,可以使用 nRF Connect 应用程序发送一个写入请求,将数据设置为 0x01,即可控制 LED 灯的开关状态。

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