TensorFlow,face_keypoints_model.h5 这个模型的出处
时间: 2024-05-24 12:10:25 浏览: 28
TensorFlow 是一个由 Google 开发的开源机器学习框架,可以用来构建和训练神经网络模型。face_keypoints_model.h5 模型可能是由 TensorFlow 框架中的某个开源项目或个人开发者开发的,用于识别人脸关键点的神经网络模型。具体出处需要进一步了解该模型的开发者信息和相关文档。
相关问题
viewer.addPointCloud(model_keypoints, model_keypoint_color, "model_keypoints"); viewer.addPointCloud(scene_keypoints, scene_keypoint_color, "scene_keypoints"); viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "model_keypoints"); viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "scene_keypoints");如何改成对原始点云可视化
如果你想要可视化原始点云,可以直接使用 `addPointCloud` 函数。下面是示例代码:
```cpp
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Point Cloud Viewer");
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr model_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr scene_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// load your model and scene point clouds
// visualize model point cloud
pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> model_color(model_cloud, 255, 0, 0);
viewer.addPointCloud(model_cloud, model_color, "model_cloud");
viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "model_cloud");
// visualize scene point cloud
pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> scene_color(scene_cloud, 0, 255, 0);
viewer.addPointCloud(scene_cloud, scene_color, "scene_cloud");
viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "scene_cloud");
while (!viewer.wasStopped())
{
viewer.spinOnce();
}
```
在这个示例中,我们使用 `addPointCloud` 函数可视化了原始的模型点云和场景点云。同时,我们设置了点云的渲染属性,包括点的大小和颜色。最后,我们使用 `viewer.spinOnce()` 函数来显示点云,并且等待用户关闭可视化窗口。
我对superpoint在github上发布的superpoint_v1.pth文件进行了修改,想提取原图像的特征点并绘制,修改的部分代码如下 : start1 = time.time() pts, desc, heatmap = fe.run(img) # 转换特征点为cv2.KeyPoint对象 cv_keypoints = [cv2.KeyPoint(point[0], point[1], 1) for point in pts[0]] image_color = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR) # 绘制特征点 image_with_keypoints = cv2.drawKeypoints(image_color, cv_keypoints, None, flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) cv2.imshow('Image with Keypoints', image_with_keypoints) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 错误信息如下: Traceback (most recent call last): File "D:/SuperPointPretrainedNetwork-master/demo1.py", line 683, in <module> flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) cv2.error: C:\projects\opencv-python\opencv\modules\features2d\src\draw.cpp:108: error: (-5) Incorrect type of input image. in function cv::drawKeypoints warning: Error opening file (/build/opencv/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:792) warning: ./assets/icl_snippet/ (/build/opencv/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:793) 我改如何修改
根据错误信息,问题出现在 `cv2.drawKeypoints` 函数中,错误提示是 "Incorrect type of input image"。这意味着 `image_color` 的类型不正确。
根据您提供的代码,`image_color` 是使用 `cv2.cvtColor` 函数从灰度图像转换为彩色图像的结果。但是,错误信息表明转换后的图像类型不正确。
您可以尝试使用以下方法解决该问题:
1. 确保 `img` 是正确的灰度图像。可以使用 `cv2.imread` 读取图像,并在读取时指定 `cv2.IMREAD_GRAYSCALE` 参数。
2. 使用 `cv2.cvtColor` 将读取的灰度图像转换为彩色图像时,确保正确指定转换的颜色空间。例如,使用 `cv2.COLOR_GRAY2BGR` 将灰度图像转换为 BGR 彩色图像。
3. 在调用 `cv2.drawKeypoints` 之前,检查 `image_color` 的类型,确保它是正确的彩色图像类型(例如,numpy 数组)。
尝试按照上述步骤检查和修改代码,并确保输入图像的类型正确,以解决该错误。
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