FVector shoulder = FVector(keypoints[right_shoulder_index].x, keypoints[right_shoulder_index].y, keypoints[right_shoulder_index].z); FVector arm = FVector(keypoints[right_arm_index].x, keypoints[right_arm_index].y, keypoints[right_arm_index].z); FVector forearm = FVector(keypoints[right_forearm_index].x, keypoints[right_forearm_index].y, keypoints[right_forearm_index].z); FVector vec1 = arm - shoulder; FVector vec2 = forearm - shoulder; FVector rotation_vector = FVector::CrossProduct(vec1, vec2); rotation_vector.Normalize(); FRotator rotation = rotation_vector.Rotation(); FQuat quat = rotation.Quaternion();这段代码如果改为计算右前臂的旋转角度该怎么改

如果要将这段代码改为计算右前臂的旋转角度，您需要进行以下修改：

1.将`right_shoulder_index`、`right_arm_index`和`right_forearm_index`替换为右前臂对应的关键点索引。

2.将`shoulder`、`arm`和`forearm`替换为右前臂对应的关键点坐标。

3.计算右前臂向量的方法与计算右臂向量的方法类似，只需将`vec1`和`vec2`替换为右前臂向量即可。

4.使用旋转向量计算右前臂的旋转角度，可以使用`FVector::Rotation()`方法将旋转向量转换为旋转角度。

以下是修改后的代码示例：

FVector shoulder = FVector(keypoints[right_shoulder_index].x, keypoints[right_shoulder_index].y, keypoints[right_shoulder_index].z);
FVector arm = FVector(keypoints[right_arm_index].x, keypoints[right_arm_index].y, keypoints[right_arm_index].z);
FVector forearm = FVector(keypoints[right_forearm_index].x, keypoints[right_forearm_index].y, keypoints[right_forearm_index].z);

FVector vec1 = arm - shoulder;
FVector vec2 = forearm - shoulder;

FVector rotation_vector = FVector::CrossProduct(vec1, vec2);
rotation_vector.Normalize();

FRotator rotation = rotation_vector.Rotation();

float right_forearm_rotation = rotation.Yaw;

//将旋转角度应用到游戏模型中
FRotator forearm_rotation(0.0f, right_forearm_rotation, 0.0f);
MeshComponent->SetRelativeRotation(forearm_rotation);

请注意，这只是一个简单的示例代码，具体实现可能需要更多的细节和调整，具体取决于您的项目需求和实际情况。