FMatrix 和 FVector关系

FMatrix和FVector都是UE4中常用的数据类型，它们之间存在着紧密的关系。FVector通常用于表示三维空间中的位置、方向和缩放等向量，而FMatrix则通常用于表示矩阵变换，比如旋转、平移和缩放等。

在UE4中，FVector可以通过FMatrix进行变换。FMatrix中包含了3x3的旋转矩阵和4x4的变换矩阵，可以通过矩阵乘法将一个FVector进行矩阵变换，得到一个新的FVector。

例如，如果有一个FVector v和一个FMatrix m，可以这样将v进行变换：

FVector vTransformed = m.TransformFVector4(FVector4(v, 1.f)).ToVector3();

这里使用了FVector4对象来表示一个三维向量和一个齐次坐标，其中齐次坐标的值为1，然后调用FMatrix的TransformFVector4()方法进行矩阵变换，再通过ToVector3()方法将结果转换为一个三维向量。

因此，FMatrix和FVector之间是密切相关的，它们一起构成了UE4中进行三维空间中的变换所必需的基本工具。