意思是FVector()的是世界坐标轴向，GetForwardVector()是自身坐标轴向对吗？

是的，您理解得很正确。

- `FVector()` 是一个表示世界坐标轴方向的向量。例如，`FVector(1.f, 0.f, 0.f)` 表示世界坐标系中的 X 轴正方向，`FVector(0.f, 1.f, 0.f)` 表示世界坐标系中的 Y 轴正方向，以此类推。

- `GetForwardVector()` 是一个用于获取物体自身坐标系中的朝向向量的函数。它返回的是物体当前朝向的单位向量。通常，物体自身坐标系的 X 轴表示物体朝向的前方，Y 轴表示右侧，Z 轴表示上方。

所以，`FVector()` 是世界坐标轴向量，而 `GetForwardVector()` 是物体自身坐标系中的朝向向量。根据具体需要，您可以选择使用哪种方式来指定旋转轴。

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mediapipe坐标转换ue世界坐标

要将 MediaPipe 中的坐标转换为 Unreal Engine 中的世界坐标，您需要执行以下步骤：

1. 获取 MediaPipe 中的坐标(x,y)。

2. 使用 Unreal Engine 的相机投影矩阵将 MediaPipe 坐标转换为相机空间坐标。

3. 使用相机的位置和旋转将相机空间坐标转换为世界坐标。

下面是一个示例代码：

// MediaPipe 中的坐标
float mediapipe_x = 0.5f;
float mediapipe_y = 0.5f;

// 获取 Unreal Engine 相机
APlayerCameraManager* cameraManager = GetWorld()->GetFirstPlayerController()->PlayerCameraManager;
if (cameraManager == nullptr) {
    return;
}

// 使用相机投影矩阵将 MediaPipe 坐标转换为相机空间坐标
FVector cameraSpacePos = FVector((mediapipe_x - 0.5f) * 2.0f, (mediapipe_y - 0.5f) * 2.0f, 0.0f);
FMatrix projectionMatrix = cameraManager->GetCameraProjectionMatrix();
FMatrix invProjectionMatrix = projectionMatrix.Inverse();
FVector cameraSpacePosHomogeneous = FVector::TransformPosition(cameraSpacePos, invProjectionMatrix);

// 使用相机位置和旋转将相机空间坐标转换为世界坐标
FVector cameraPos = cameraManager->GetCameraLocation();
FRotator cameraRot = cameraManager->GetCameraRotation();
FTransform cameraTransform(cameraRot, cameraPos);
FVector worldPos = cameraTransform.TransformPosition(cameraSpacePosHomogeneous);

在这个示例代码中，我们使用 MediaPipe 中的坐标(0.5, 0.5)，并假设您已经获取了 Unreal Engine 中的相机。我们首先将 MediaPipe 坐标转换为相机空间坐标，然后使用相机的位置和旋转将相机空间坐标转换为世界坐标。最终，我们得到了在 Unreal Engine 世界中的坐标。

ue5世界坐标转换本地坐标

在UE5中，可以通过以下方式将世界坐标转换为本地坐标：

1. 获取要转换的Actor的Transform组件，可以通过以下代码获取：

UTransformComponent* TransformComp = Actor->GetTransformComponent();

2. 使用Transform组件中的InverseTransformPosition()函数将世界坐标转换为本地坐标，例如：

FVector WorldPos = FVector(100.f, 0.f, 0.f);
FVector LocalPos = TransformComp->InverseTransformPosition(WorldPos);

这将把世界坐标(100,0,0)转换为该Actor的本地坐标系中的坐标。

注意：如果要将世界坐标转换为相对于另一个Actor的本地坐标，则需要使用另一个Actor的Transform组件进行转换。