如果是300cm为最大值应该改为多少

如果最大测量范围为 300cm，那么计数器 cnt 的最大值为：

- 最大测量时间 = 2 * 最大测量范围 / 声速 = 2 * 30000 / 340 = 176.47us
- cnt 的最大值 = 最大测量时间 * clk_us 频率 = 176.47 * 1MHz = 176470

因此，data_o 的定义应该改为 output wire [17:00] data_o，表示它是一个 18 位的 wire，从左到右的位宽分别为 17，16，15，...，1，0，能够表示最大值为 30000 对应的毫米数 300000。同时，需要将 T_MAX 的值改为 16'd176470。

相关问题

若最大测量距离为300cm应该怎么改代码

若最大测量距离为300cm，则需要将参数T_MAX的值修改为对应的计数值，即：

parameter T_MAX = 16'd100_200;//300cm

同时，计算距离时使用的比例系数需要重新计算。根据超声波在空气中的传播速度约为340m/s，可以计算出每微秒（us）距离的增量约为0.034厘米。因此，计算距离时应该将计数值乘以0.034，即：

data_r <= r_cnt * 34 / 1000;//单位：厘米

修改后的完整代码如下：

//超声波测距模块
module vlg_echo(
    input   wire            clk,
    input   wire            clk_on,
    input   wire            rst_n,
    input   wire            echo,
    output  wire    [31:0]  data
);

parameter T_MAX = 16'd100_200;//300cm

reg             r1_echo,r2_echo;
wire            echo_pos,echo_neg;
reg     [15:0]  r_cnt;
reg     [31:0]  data_r;

//边缘检测
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        r1_echo <= 1'b0;
        r2_echo <= 1'b0;
    end
    else begin
        r1_echo <= echo;
        r2_echo <= r1_echo;
    end
end

assign  echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测

//echo电平检测
always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        r_cnt <= 1'b0;
    end
    else if (echo) begin
        if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin
            r_cnt <= r_cnt;
        end
        else begin
            r_cnt <= r_cnt + 1'b1;
        end
    end
    else begin
        r_cnt <= 1'b0;
    end
end

//计算距离
always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        data_r <= 2'd2;
    end
    else if (echo_neg) begin
        data_r <= r_cnt * 34 / 1000;//单位：厘米
    end
    else begin
        data_r <= data_r;
    end
end

assign data = data_r >> 1;

endmodule

parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm 对应计数值 如果最大测量距离是300cm应该怎么改

如果需要将最大测量距离改为 300cm，可以按照以下步骤进行修改：

1. 根据 HC-SR04 模块超声波传播速度，计算出 300cm 对应的超声波往返时间，即：300cm / 340m/s × 2 = 1.7647s。
2. 将超声波往返时间转换为 HC-SR04 模块计数器的计数值，即：1.7647s × 40MHz = 70,588，取整数部分得：70,000。
3. 将 T_MAX 参数值修改为 70,000，即可实现最大测量距离为 300cm。

修改后的代码如下所示：

parameter T_MAX = 16'd70_000;//300cm 对应计数值

需要注意的是，修改后的最大测量距离是 300cm，如果实际使用中测量到的距离超过了这个范围，将无法得到准确的测量结果。