symbol lookup error: /opt/ros/

很抱歉，这是一个错误信息，通常是由于程序在运行时无法找到所需的库文件而导致的。这种错误通常会出现在使用ROS（机器人操作系统）时，因为ROS使用了许多库文件。

解决这个问题的方法可能因情况而异，但通常涉及检查环境变量，确保库文件路径正确，并重新编译程序以确保它们正确链接到所需的库文件。您可以尝试运行“ldd”命令来查看程序所需的库文件是否存在，并使用“export”命令设置正确的环境变量。如果问题仍然存在，您可能需要检查ROS安装和配置是否正确。