51单片机控制lcd1602显示代码

以下是基于51单片机的LCD1602显示控制代码：

#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit SDA=P2^0;  //IIC数据总线
sbit SCL=P2^1;  //IIC时钟总线

sbit RS=P1^0;   //LCD1602命令/数据选择
sbit RW=P1^1;   //LCD1602读/写选择
sbit EN=P1^2;   //LCD1602使能信号

void Delay5ms()   //5ms延时函数
{
    uint x,y;
    for(x=5;x>0;x--)
        for(y=520;y>0;y--);
}

void IIC_Start()  //IIC开始信号
{
    SDA=1;
    SCL=1;
    Delay5ms();
    SDA=0;
    Delay5ms();
    SCL=0;
}

void IIC_Stop()   //IIC结束信号
{
    SDA=0;
    SCL=1;
    Delay5ms();
    SDA=1;
    Delay5ms();
}

void IIC_SendByte(uchar dat)   //IIC发送数据
{
    uchar i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        if((dat<<i)&0x80) SDA=1;
        else SDA=0;
        SCL=1;
        Delay5ms();
        SCL=0;
        Delay5ms();
    }
    SDA=1;
    SCL=1;
    Delay5ms();
    SCL=0;
    Delay5ms();
}

void Write_Cmd(uchar cmd)   //写命令
{
    RS=0;
    RW=0;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0x78);   //写地址
    IIC_SendByte(0x00);   //写命令
    IIC_SendByte(cmd);
    IIC_Stop();
}

void Write_Data(uchar dat)   //写数据
{
    RS=1;
    RW=0;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0x78);   //写地址
    IIC_SendByte(0x40);   //写数据
    IIC_SendByte(dat);
    IIC_Stop();
}

void Init()   //初始化
{
    Write_Cmd(0x38);   //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
    Write_Cmd(0x0c);   //显示开，光标关，光标闪烁关
    Write_Cmd(0x06);   //读/写数据后地址指针加/减1，不移动光标
    Write_Cmd(0x01);   //清屏
}

void Display(uchar x,uchar y,uchar *str)   //在指定位置显示字符串
{
    uchar i;
    if(x==0) Write_Cmd(0x80+y);
    else Write_Cmd(0xc0+y);
    for(i=0;str[i]!='\0';i++) Write_Data(str[i]);
}

void main()
{
    Init();
    Display(0,0,"Hello, world!");
    while(1);
}

该代码使用了51单片机的GPIO口控制LCD1602显示屏，通过I2C总线协议与LCD1602进行通信。其中，通过函数`Write_Cmd()`和`Write_Data()`来向LCD1602写入命令和数据，通过函数`Display()`在指定位置显示字符串。主函数中先进行初始化操作，然后在第一行第一列显示"Hello, world!"，程序进入死循环。