std::vector<std::thread> threads

时间: 2023-08-25 14:13:48 浏览: 161

C++多线程封装成类使用示例

在C++编程中，多线程是实现并发执行任务的关键技术。C++11标准引入了内置的`<thread>`库，使得多线程编程变得更加简单。本示例将详细介绍如何将C++的多线程功能封装成一个类，以便在实际项目中更加灵活地使用。我们需要了解C++11中的`std::thread`类。`std::thread`允许我们创建和管理线程。创建一个新线程的基本步骤包括声明一个`std::thread`对象，然后通过传递一个函数或成员函数以及其参数来启动线程。下面是一个简单的例子： ```cpp #include <iostream> #include <thread> void print_message(const std::string& message) { std::cout << "Thread ID: " << std::this_thread::get_id() << ", Message: " << message << std::endl; } int main() { std::thread t(print_message, "Hello, World!"); t.join(); // 等待子线程结束 return 0; } ``` 在上述代码中，我们创建了一个新的线程`t`，它调用了`print_message`函数并传入了字符串"Hello, World!"。`t.join()`确保主线程会等待`t`线程执行完毕后再继续执行。接下来，我们将多线程功能封装到一个类中。定义一个类`ThreadPool`，它将维护一个线程池。线程池可以高效地管理和调度多个线程，以执行异步任务。 ```cpp class ThreadPool { public: ThreadPool(size_t num_threads); // 构造函数，指定线程池大小 ~ThreadPool(); // 析构函数，等待所有线程结束 template <typename F, typename... Args> std::future<std::result_of_t<F(Args...)>> enqueue(F&& f, Args&&... args); // 将任务添加到队列中 private: std::vector<std::thread> workers; // 存储工作线程 std::queue<std::function<void()>> tasks; // 任务队列 std::mutex queue_mutex; // 保护任务队列的互斥锁 std::condition_variable condition; // 条件变量，用于线程同步 bool stop; // 标记是否停止线程池 }; ``` `ThreadPool`类的实现涉及到线程同步和任务调度。构造函数初始化线程池，析构函数等待所有工作线程结束。`enqueue`方法用于添加任务，它将任务包装为`std::function<void()>`类型并添加到队列中。为了保证线程安全，我们使用`std::mutex`和`std::condition_variable`进行同步。工作线程的实现如下： ```cpp void ThreadPool::worker() { while (!stop) { std::function<void()> task; { std::unique_lock<std::mutex> lock(queue_mutex); condition.wait(lock, [this] { return stop || !tasks.empty(); }); // 等待任务或者线程池停止 if (stop && tasks.empty()) { return; } task = std::move(tasks.front()); tasks.pop(); } task(); // 执行任务 } } ``` 现在我们可以使用`ThreadPool`类来并发执行任务： ```cpp int main() { ThreadPool pool(4); // 创建一个包含4个工作线程的线程池 for (int i = 0; i < 10; ++i) { pool.enqueue(print_message, "Task " + std::to_string(i)); } return 0; } ``` 在这个示例中，我们创建了一个包含4个工作线程的`ThreadPool`实例，并添加了10个任务。每个任务都调用`print_message`函数，传入一个唯一的标识符。总结来说，C++11的多线程功能使得我们可以轻松地编写并发程序。将多线程封装到类中，如`ThreadPool`，可以提供更好的任务调度和管理，使代码更易于理解和维护。通过使用线程池，我们能够有效地利用系统资源，避免频繁创建和销毁线程带来的开销。

是一个存放std::thread对象的vector。这段代码展示了如何创建一个std::vector<std::thread>对象，并使用循环将多个std::thread对象添加到vector中。每个std::thread对象都执行一个lambda函数，该函数打印出线程的标识符。最后，通过循环调用join()函数，等待每个线程执行完成。这样做可以实现多线程的并发执行。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【C++11 并发编程教程 - Part 1 : thread 初探（bill译）】](https://blog.csdn.net/weixin_33738578/article/details/92188996)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] - *3* [C++11 并发编程教程 - Part 1 : thread 初探](https://blog.csdn.net/u012432785/article/details/52104346)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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std::vector<std::thread> threads; task_to_agv(); for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); }

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