std::vector<std::thread>

时间: 2023-07-14 09:10:35 浏览: 77
`std::vector<std::thread>` 是C++中的容器类模板,用于存储多个线程对象。它提供了一种方便的方式来管理和操作多个线程。 `std::vector<std::thread>` 类型的对象可以用来存储 `std::thread` 类型的线程对象。可以使用 `push_back()` 方法向容器中添加线程对象,使用 `size()` 方法获取容器中线程对象的数量,使用 `operator[]` 或 `at()` 方法访问特定位置的线程对象。 以下是一个示例代码,展示如何使用 `std::vector<std::thread>`: ```cpp #include <iostream> #include <thread> #include <vector> void thread_function(int thread_id) { std::cout << "Thread " << thread_id << " is running." << std::endl; } int main() { std::vector<std::thread> threads; // 创建线程并添加到容器中 for (int i = 0; i < 3; i++) { threads.push_back(std::thread(thread_function, i)); } // 等待线程完成 for (auto& thread : threads) { thread.join(); } return 0; } ``` 在上述示例中,我们首先创建了一个 `std::vector<std::thread>` 类型的变量 `threads`。然后,使用 `push_back()` 方法向容器中添加了三个线程对象,每个线程对象都调用了 `thread_function` 函数,并传递了不同的线程 ID。最后,使用 `join()` 方法等待所有线程完成。 需要注意的是,`std::vector<std::thread>` 类型的对象会自动管理线程对象的生命周期。当容器对象被销毁时,所有线程对象也会被销毁。同时,需要确保在添加线程对象之前线程函数已经定义。

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加速这一段代码#include <thread> #include <mutex> // 用于保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient的锁 std::mutex g_mutex; void process_edges(const cv::Mat& RoiMat, const std::vector<cv::Point2d>& m_vpdEquinoxPoints, const double m_dMeasureLength, const double m_dMeasureHeight, const double m_dSigma, const int m_nThresholdCircle, const int m_nTranslationCircle, const std::vector<double>& m_vdMeasureAngle, std::vector<cv::Point2d>& m_vpdEdgePoints, std::vector<double>& m_vdEdgeGradient, int start_idx, int end_idx, Extract1DEdgeCircle Extract1DEdgeCircle) { std::vector<Edge1D_Result> edges; for (int i = start_idx; i < end_idx; i++) { edges = Extract1DEdgeCircle.Get1DEdge(RoiMat, m_vpdEquinoxPoints[i], m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight,m_vdMeasureAngle[i], m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle == 1 ? Translation::Poisitive : Translation::Negative, Selection::Strongest); // 使用锁保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient //std::lock_guard<std::mutex> lock(g_mutex); for (int j = 0; j < edges.size(); j++) { m_vpdEdgePoints.push_back(edges[j].m_pdEdgePoint); m_vdEdgeGradient.push_back(edges[j].m_dGradient); } } } const int num_threads = 10; std::vector<std::thread> threads(num_threads); std::vector<std::vector<cv::Point2d>> edge_points(num_threads); std::vector<std::vector<double>> edge_gradients(num_threads); for (int i = 0; i < num_threads; i++) { int start_idx = i * m / num_threads; int end_idx = (i + 1) * m / num_threads; threads[i] = std::thread(process_edges, std::ref(RoiMat), std::ref(m_vpdEquinoxPoints), m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight, m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle, std::ref(m_vdMeasureAngle), std::ref(edge_points[i]), std::ref(edge_gradients[i]), start_idx, end_idx, Extract1DEdgeCircle); } for (int i = 0; i < num_threads; i++) { threads[i].join(); // 合并结果 m_vpdEdgePoints.insert(m_vpdEdgePoints.end(), edge_points[i].begin(), edge_points[i].end()); m_vdEdgeGradient.insert(m_vdEdgeGradient.end(), edge_gradients[i].begin(), edge_gradients[i].end()); }

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