ros2 中如何使用C++启动 test.sh文件，写一个实例；test.sh

在ROS2中，可以使用`system()`函数来启动一个shell脚本文件。下面是一个使用C++启动test.sh文件的示例代码：

#include <cstdlib>

int main(int argc, char **argv) {
    int result = system("sh /path/to/test.sh");
    return result;
}

这段代码会在执行时启动test.sh文件，test.sh文件的路径需要根据实际情况进行修改。如果test.sh文件在当前目录下，可以使用相对路径进行指定，例如`"sh test.sh"`。执行结果会被保存在result变量中，可以根据result的值来判断执行是否成功。

下面是一个简单的test.sh文件的示例，用于输出一段文本：

#!/bin/bash
echo "Hello, world!"

当C++程序调用system函数启动test.sh文件时，会在控制台输出"Hello, world!"。