单目测距 yolov5

单目测距和 YOLOv5 不是同一个概念，单目测距是一种相机测距方法，而 YOLOv5 是一种目标检测算法，它可以用来识别图像中的物体并预测它们的位置。

如果需要在 YOLOv5 基础上进行单目测距，可以考虑以下步骤：

1. 使用 YOLOv5 对图像进行目标检测，得到每个物体的位置和大小信息。

2. 根据相机内参和畸变参数，将图像坐标系转换为相机坐标系，并计算出物体在相机坐标系下的位置和大小信息。

3. 根据已知的物体尺寸和相机与物体之间的距离，建立相机坐标系下的三维坐标系。

4. 根据物体在相机坐标系下的位置信息，计算出物体在三维坐标系下的位置。

5. 根据相机位置和物体位置，计算出相机与物体之间的距离。

具体实现上可以使用 OpenCV 库来完成相机内参和畸变参数的获取，同时也可以使用 OpenCV 库来进行坐标系转换和三维坐标计算等操作。需要注意的是，相机与物体之间的距离需要通过物体尺寸和图像中物体的像素大小进行计算，因此需要提前知道物体的尺寸信息。