我想让pb13输出pwm

好的，下面是使用 STM32CubeMX 配置 STM32F103 的 PB13 引脚输出 PWM 的步骤：

1. 打开 STM32CubeMX，选择对应的芯片型号 STM32F103，新建一个工程。
2. 在 Pinout & Configuration 标签页中，找到 PB13 引脚，然后选择 Alternate Function 模式。
3. 在右侧的 Alternate Functions 部分中，选择 TIM1_CH1，这样 PB13 引脚就被配置为了 TIM1_CH1 的输出引脚。
4. 在 Configuration 标签页中，找到 Timers 部分，勾选 TIM1，然后点击右侧的小笔图标进行配置。
5. 在 TIM1 配置页面中，将计数模式设置为 PWM 模式 1 或 2，然后配置预分频、时基、周期等参数，以及占空比比例等参数。具体的配置根据实际需求进行。
6. 确认配置无误后，点击 Generate Code 生成代码，然后在代码中调用 HAL_TIM_PWM_Start() 启动 PWM 输出。

通过以上步骤，就可以实现 STM32F103 的 PB13 引脚输出 PWM 信号了。如果想要修改 PWM 的参数，只需要重新进入 TIM1 配置页面进行修改即可。

相关问题

stm32 pb13 pb14输出pwm

要在STM32上的PB13和PB14引脚上输出PWM信号，你需要按照以下步骤进行设置：

1. 首先，你需要在STM32的引脚复用功能中将PB13和PB14配置为定时器的通道输出。具体的引脚复用设置可以在STM32的参考手册或开发板的用户手册中找到。

2. 接下来，你需要初始化定时器和相关的输出比较通道。这可以通过配置定时器的计数模式、时钟源、预分频器和周期等参数来完成。

3. 然后，你需要配置输出比较通道的模式和周期。对于PWM输出，你可以选择在比较匹配时设置输出高电平，在重载时设置输出低电平，或者根据需要配置其他模式。

4. 最后，在主循环中，你需要根据你想要的PWM信号的占空比，调整输出比较通道的比较值。这将决定PWM信号的高电平持续时间。

请注意，具体的代码实现可能因为使用的STM32系列和开发环境而有所不同。你可以查阅相关的STM32参考手册、用户手册和示例代码来获取更详细的信息和具体实现方法。

stm32 pb13输出pwm驱动舵机

好的，你可以使用STM32的定时器来生成PWM信号，然后将信号输出到PB13引脚。下面是一个简单的代码示例：

首先，需要初始化定时器和引脚：

// 初始化PB13引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 20000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

// 配置PWM输出
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = 1500; // 初始占空比为50%
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

然后，在主循环中，可以使用以下代码来控制舵机的角度：

// 控制舵机角度
int angle = 90; // 目标角度
int pulse_width = (int)(angle / 180.0 * 1000.0) + 500; // 计算对应的PWM占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim, TIM_CHANNEL_1, pulse_width);

这里将舵机的角度转换为PWM占空比的方法是：将目标角度除以180，然后乘以1000，再加上500。这样计算出来的占空比就可以使舵机转到对应的角度。

需要注意的是，这里使用的是TIM1定时器和PB13引脚，如果你使用的是其他定时器或引脚，需要相应地修改代码。另外，舵机的工作电压和控制信号的频率需要根据具体型号进行设置。