% 定义起点和终点坐标 x1 = 12; y1 = 15; x2 = 170; y2 = 155; % 计算中点坐标 xm = (x1 + x2) / 2; ym = (y1 + y2) / 2; % 计算平移向量 dx = -xm + 20; dy = -ym + 35; % 定义平移矩阵 T1 = [1 0 dx; 0 1 dy; 0 0 1]; % 进行平移变换 P1 = [x1 y1 1] * T1; P2 = [x2 y2 1] * T1; % 计算旋转矩阵 theta = -45; T2 = [cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1]; % 进行旋转变换 P1 = P1 * T2; P2 = P2 * T2; % 绘制原始直线 hold on plot([x1 x2], [y1 y2], 'b'); % 绘制变换后的直线 plot([P1(1) P2(1)], [P1(2) P2(2)], 'r'); % 设置标题 title('直线变换示例'); 请绘制平移、旋转、反向平移后的直线

好的，可以参考下面的代码实现：

% 定义起点和终点坐标
x1 = 12; y1 = 15; x2 = 170; y2 = 155;

% 计算中点坐标
xm = (x1 + x2) / 2; ym = (y1 + y2) / 2;

% 计算平移向量
dx = -xm + 20; dy = -ym + 35;

% 定义平移矩阵
T1 = [1 0 dx; 0 1 dy; 0 0 1];

% 进行平移变换
P1 = [x1 y1 1] * T1;
P2 = [x2 y2 1] * T1;

% 计算旋转矩阵
theta = -45;
T2 = [cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1];

% 进行旋转变换
P1 = P1 * T2;
P2 = P2 * T2;

% 计算反向平移向量
dx2 = xm - 20; dy2 = ym - 35;

% 定义反向平移矩阵
T3 = [1 0 dx2; 0 1 dy2; 0 0 1];

% 进行反向平移变换
P1 = [P1(1) P1(2) 1] * T3;
P2 = [P2(1) P2(2) 1] * T3;

% 绘制原始直线
hold on
plot([x1 x2], [y1 y2], 'b');

% 绘制变换后的直线
plot([P1(1) P2(1)], [P1(2) P2(2)], 'r');

% 绘制反向平移后的直线
plot([x1 x2], [y1 y2], 'g');

% 设置标题
title('直线变换示例');

这段代码会先进行平移变换，然后进行旋转变换，最后进行反向平移变换。其中，反向平移的向量是平移变换的向量的相反数。