LINUX C 打开 读取串口数据

在 Linux C 中打开并读取串口数据，可以使用以下步骤：

1. 打开串口设备文件，使用 open() 函数，例如：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
    perror("open error");
    exit(1);
}

其中，/dev/ttyS0 表示串口设备文件路径，O_RDWR 表示读写方式打开，O_NOCTTY 表示不将串口设备作为控制终端，O_NDELAY 表示非阻塞方式打开。

2. 配置串口参数，使用 termios 结构体和 tcsetattr() 函数，例如：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

其中，B9600 表示波特率，CLOCAL 和 CREAD 表示忽略 modem 状态和启用接收器，PARENB 表示启用奇偶校验，CSTOPB 表示使用两个停止位，CSIZE 表示数据位数，CRTSCTS 表示启用 RTS/CTS 硬件流控，ICANON、ECHO、ECHOE、ISIG、OPOST 分别表示输入模式、回显、回显擦除、信号处理、输出模式，VMIN 和 VTIME 分别表示最小读取字符数和超时时间。

3. 读取串口数据，使用 read() 函数，例如：

char buf[1024];
int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n < 0) {
    perror("read error");
    exit(1);
} else if (n == 0) {
    printf("no data\n");
} else {
    printf("read %d bytes: %s\n", n, buf);
}

其中，buf 表示读取的数据缓冲区，sizeof(buf) 表示缓冲区大小，n 表示实际读取的字节数。

4. 关闭串口设备文件，使用 close() 函数，例如：

close(fd);

注意，在使用串口之前，可能需要使用 root 权限或者将用户添加到 dialout 用户组中，以获得串口读写权限。