ros2除了VScode还可以使用什么
时间: 2024-06-11 08:09:17 浏览: 14
ROS2可以使用以下编辑器和IDE:
1. Eclipse IDE:ROS2可以使用Eclipse IDE进行开发。Eclipse IDE是一个开源的跨平台集成开发环境,支持多种编程语言和框架。
2. Qt Creator:Qt Creator是一个跨平台的轻量级IDE,专门针对Qt框架进行开发。ROS2使用Qt进行图形化开发。
3. Sublime Text:Sublime Text是一个轻量级的文本编辑器,支持多个编程语言和框架,具有丰富的插件和扩展功能。
4. Atom:Atom是一个开源的文本编辑器,支持多个编程语言和框架,具有丰富的插件和扩展功能。
5. PyCharm:PyCharm是一个专门针对Python开发的IDE,支持ROS2和Python的开发。
6. Spyder:Spyder是一个专门针对Python开发的IDE,支持ROS2和Python的开发。
除此之外,ROS2还可以使用其他编辑器和IDE进行开发,例如Vim、Emacs等。
相关问题
ros2 vscode
ROS2是一种用于构建机器人系统的开源框架,而VSCode是一种流行的集成开发环境(IDE),可以用于编写、调试和测试ROS2代码。有一些模板和配置可以帮助您在VSCode中设置ROS2工作区。例如,可以使用VSCode ROS2工作区模板来设置ROSCode和VSCode作为IDE,并包含ROS2批准的格式化程序。使用VSCode搭建ROS2开发环境的方法可以在参考中找到。通过一些配置任务,可以在VSCode中设置ROS2编译命令、头文件路径和编译器选项。具体配置可以参考中提供的示例。将这些配置应用到VSCode中,可以提高ROS2开发的效率和便捷性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [vscode_ros2_workspace:用于将VSCode用作ROS2开发的IDE的模板](https://download.csdn.net/download/weixin_42097668/15978953)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ROS2系统学习番外篇2---用VSCode开发ROS2程序](https://blog.csdn.net/oHanTanYanYing/article/details/132131154)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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vscode ROS2
VSCode ROS2是一个工作区模板,它可以帮助您在VSCode中设置ROS2作为开发环境。该模板具有一些特性,如包含ROS2批准的格式化程序、取消甲壳等。您可以参考该模板的使用说明来更深入地了解如何使用它。
有人认为在ROS2中,除了在左下角显示ROS2版本外,它好像没有什么用处,创建工作区时可能会出现错误。但这些观点是主观的,不同的人有不同的看法。
如果您想在VSCode中搭建ROS2开发环境,您可以参考之前介绍的关于ROS2工作空间和包创建的方法,并使用VSCode进行开发。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [vscode_ros2_workspace:用于将VSCode用作ROS2开发的IDE的模板](https://download.csdn.net/download/weixin_42097668/15978953)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [VSCode配置ROS2开发环境](https://blog.csdn.net/m0_52332336/article/details/127452907)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [ROS2系统学习番外篇2---用VSCode开发ROS2程序](https://blog.csdn.net/oHanTanYanYing/article/details/132131154)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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