vscode 的调试用ros如何使用

可以使用 vscode 的 ROS 插件来进行调试。

首先安装 ROS 插件。在 vscode 中打开 Extensions（快捷键为 `Ctrl+Shift+X`），搜索 ROS 插件并安装。

接下来，在 vscode 中打开一个 ROS 工作空间，打开一个 ROS 节点的源文件。按下 `F5` 进入调试模式，并选择 ROS Launch 配置。在弹出的配置文件中，设置需要启动的 Launch 文件和节点名称，以及需要包含的 ROS 包。配置完成后，点击调试按钮即可启动节点并进入调试模式。

在调试过程中，可以使用 vscode 的调试工具，如断点、变量监视器等，来进行调试。同时，也可以通过 ROS 工具来查看节点的状态、日志输出等信息。

需要注意的是，vscode 的 ROS 插件仍处于开发阶段，可能存在一些问题，使用时需要注意。