vscode调试ros

时间: 2023-08-14 10:04:50 浏览: 30
您好！我是C知道，很高兴能帮助您。要在VS Code中调试ROS（机器人操作系统）项目，您可以按照以下步骤进行设置： 1. 首先，确保您已经在系统中安装了ROS和VS Code。 2. 在VS Code中安装ROS插件。您可以打开VS Code的扩展面板，搜索并安装“ROS”插件。 3. 打开ROS工作空间。在VS Code中，选择“文件”->“打开文件夹”，然后选择您的ROS工作空间文件夹。 4. 在VS Code的左侧边栏中，选择“ROS”图标以显示ROS相关的功能。 5. 在ROS图标下方的工具栏中，选择“启动ROS核心”。这将启动ROS核心，并在VS Code的输出面板中显示相关信息。 6. 在VS Code中的“终端”选项卡中，选择“新终端”。这将打开一个新的终端窗口。 7. 在新的终端窗口中，输入以下命令以编译ROS项目：`catkin_make` 8. 编译完成后，在VS Code的左侧边栏中，选择“运行和调试”图标。 9. 在运行和调试面板中，点击“创建/编辑launch.json文件”。这将创建或编辑一个名为“launch.json”的文件，用于配置ROS调试。 10. 在launch.json文件中，您可以定义要调试的ROS节点和参数。您可以参考ROS插件的文档以了解如何配置launch.json文件。 11. 配置好launch.json后，您可以选择要调试的节点，然后点击“启动调试”按钮。 12. 调试会话将开始，并显示在VS Code的调试面板中。您可以使用调试工具栏中的按钮来控制调试会话。 这些是在VS Code中调试ROS项目的基本步骤。请注意，具体的配置和步骤可能会因您的项目结构和需求而有所不同。希望这些信息对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

相关推荐

pdf

ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程

在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境 包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDB debug的配置，以及ROS插件。 vscode头文件目录配置安装“c/c++”插件 到vscode左边栏的EXTENSIONS中，搜索“C/C++”并...
zip

vscode_ros2_workspace:用于将VSCode用作ROS2开发的IDE的模板

VSCode ROS2工作区模板 该模板将使您使用ROSCode和VSCode作为IDE进行设置。 请参阅进行以更深入地了解如何使用此工作空间。 特征 风格 IDE中包含ROS2批准的格式化程序。 C + +取消甲壳；从ament_uncrustify配置 ...
gz

使用VScode搭建ROS开发环境

使用VScode搭建ROS开发环境

vscode调试ros设置断点

在使用VS Code进行ROS的调试时，我们需要进行一些配置和设置，在这个过程中需要注意以下几点： 1. 安装ROS插件：首先需要在VS Code中安装ROS插件，这样才能对ROS程序进行调试。我们可以在VS Code菜单栏的“扩展”选项中搜索ROS插件进行安装。 2. 配置路径：设置好ROS插件后，需要在VS Code的设置中进行ROS路径的配置，这样才能正确识别ROS相关的代码和库文件。 3. 配置launch.json：在VS Code的调试控制台中，我们需要配置launch.json文件，这个文件决定了ROS程序在调试过程中的运行方式。其中需要注意的是，需要设置好程序的启动参数、ROS节点以及ROS环境变量。 4. 设置断点：在进行ROS程序的调试过程中，我们可以使用VS Code的断点功能来观察程序的运行情况。在VS Code的编辑器中，我们可以单击代码行数左侧的空白处来设置断点。在程序运行到该行时，程序会停止执行，我们可以观察程序的状态和变量的取值，有利于找到程序的错误。 总之，使用VS Code进行ROS程序的调试需要进行一些配置和设置，需要对ROS的基本概念和相关工具有一定的了解，才能更好地进行程序的调试和优化。

ROS vscode 调试

回答: 在使用VSCode进行ROS调试时，首先需要创建一个launch.json文件。可以通过点击工具栏中的“运行与调试”页面，然后点击创建一个launch.json文件来完成。在launch.json文件中，可以配置一些参数来指定要调试的程序、调试方式、工作目录等信息。\[1\] 在生成launch.json文件之前，需要使用命令"catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes"来生成一个compile_commands.json文件，该文件位于ROS工作空间的build文件夹下。\[2\] 在launch.json文件中，可以选择调试方式为"launch"，然后指定要调试的程序的路径，以及传递给程序的参数。还可以设置是否停在程序入口点，调试程序时的工作目录，以及要添加到环境中的环境变量等。\[3\] 最后，启动调试即可进行ROS调试。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [使用VsCode进行ROS程序调试](https://blog.csdn.net/m0_38144614/article/details/124225382)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [vscode调试ROS程序](https://blog.csdn.net/weixin_39506839/article/details/128373147)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

ros python vscode 调试

### 回答1： ROS (机器人操作系统) 是一个开源的、用于构建机器人应用软件的框架。Python 是 ROS 中常用的编程语言之一，VS Code 则是一种广泛使用的集成开发环境。 在使用 VS Code 进行 ROS Python 调试时，需要按照以下步骤进行设置： 1. 安装 ROS 扩展：在 VS Code 中打开扩展视图，搜索并安装 "ROS" 扩展。 2. 创建工作空间：在 VS Code 中创建一个文件夹，并打开该文件夹作为你的 ROS 项目的工作空间。 3. 设置工作空间：在 VS Code 中使用快捷键 "Ctrl + Shift + P" 调出命令面板，输入 "ROS: Set Workspaces" 并选择 "ROS: Set Workspace"，然后选择你的工作空间文件夹。 4. 创建 launch 文件：在工作空间中创建一个 launch 文件，该文件将用于启动 ROS 节点并配置调试器。 5. 在 launch 文件中添加调试配置：在 launch 文件中添加一个节点配置，包括节点名称、节点类型和节点参数等信息，以便 VS Code 在调试时能正确启动节点。 6. 设置断点：在你的 Python 代码中选择需要设置断点的行，并在调试器视图中点击左边的行号。这样当节点运行到这行时，调试器将会暂停执行。 7. 启动调试：在工作空间中打开 .vscode/launch.json 配置文件，在节点配置中添加 "request": "launch" 字段。然后按下 F5 键或在调试菜单中选择启动调试，VS Code 将会连接 ROS 节点并进行调试。 8. 调试过程中的操作：在调试过程中，你可以使用调试器界面中的控件，如继续、暂停、下一步、单步跳入、单步跳过等，来控制代码的执行流程和查看变量的值等信息。 通过以上步骤，你可以在 VS Code 中使用调试器来调试你的 ROS Python 代码，以便更好地理解和修复代码中的错误和问题。 ### 回答2： 在使用ROS、Python和VSCode进行调试时，我们可以按照以下步骤进行操作： 1. 安装ROS：首先，确保已正确安装并配置ROS开发环境。在安装完成后，可以使用roscd命令进入ROS工作空间。 2. 安装VSCode：从VSCode的官方网站上下载并安装VSCode；然后，安装ROS插件，如"ROS"、"Python"和"Remote - Containers"等。 3. 创建工作空间：打开VSCode，点击"打开文件夹"，然后选择ROS工作空间的路径。VSCode会自动加载ROS插件以支持ROS功能。 4. 创建和编辑ROS节点：在VSCode中，打开一个新的终端并导航到ROS工作空间。使用ROS命令创建和运行ROS节点，比如rosrun <node_name>。 5. 编写Python代码：在VSCode中创建或编辑Python代码文件，实现ROS节点的功能。在代码中，可以使用ROS提供的Python库来访问ROS消息、服务和参数等。 6. 配置调试器：在VSCode中，点击"调试"选项卡，然后在调试配置文件中选择"Python"。这将创建一个新的"launch.json"文件。 7. 配置调试选项：在"launch.json"文件中，配置调试器的选项，指定要运行和调试的Python脚本、启动节点的参数等。 8. 运行和调试：点击调试工具栏中的"开始调试"按钮，VSCode将运行ROS节点并自动启动调试器。可以设置断点、观察变量、单步执行等操作来调试代码。 9. 观察输出：在VSCode的"调试控制台"中，可以看到ROS节点的输出信息，包括ROS消息、调试信息等。可以使用打印语句或ROS的日志库来记录输出。 10. 停止调试：调试完成后，点击调试工具栏中的"停止"按钮，停止ROS节点的运行和调试会话。 总结，使用VSCode进行ROS和Python的调试是一种便捷的方法。通过正确设置调试配置文件，我们可以轻松地调试ROS节点并观察输出信息，提高调试效率。

vscode配置ros

要在VS Code中配置ROS（Robot Operating System），请按照以下步骤进行操作： 1. 安装VS Code：前往VS Code官方网站（https://code.visualstudio.com/）下载适用于您的操作系统的安装程序，并按照指示进行安装。 2. 安装ROS：根据您的操作系统，按照ROS官方文档（http://wiki.ros.org/ROS/Installation）提供的说明安装ROS。确保安装完整的ROS发行版，并设置好ROS环境。 3. 安装ROS扩展：在VS Code中，点击左侧的扩展图标（可在侧边栏上找到），搜索并安装“ROS”扩展（提供者为Microsoft）。 4. 配置工作空间：在VS Code中，打开一个新的文件夹作为您的ROS工作空间。在文件资源管理器中，右键单击要设置为ROS工作空间的文件夹，选择“在终端中打开”。 5. 初始化ROS工作空间：在打开的终端中，运行以下命令初始化ROS工作空间： mkdir src catkin_init_workspace 6. 构建ROS工作空间：在同一终端中，运行以下命令构建ROS工作空间： cd .. catkin_make 7. 配置VS Code插件：在VS Code中，点击左侧的“扩展”图标，在搜索栏中输入“ROS”，找到“ROS”扩展并点击“设置”按钮。在弹出的设置界面中，配置ROS的路径和工作空间路径。 8. 编写和调试ROS代码：在VS Code中，您可以创建、编辑和调试ROS代码。使用VS Code的编辑器功能编写您的ROS代码，并使用调试器来调试ROS节点。 这些步骤应该帮助您在VS Code中成功配置和使用ROS。如果您遇到任何问题，请参考ROS官方文档或在ROS社区寻求帮助。

window下vscode 开发ros

在Windows下使用VSCode进行ROS开发是可行的。首先，你需要安装VSCode和ROS环境。 1. 下载和安装VSCode：前往VSCode官网，下载适用于Windows的安装包。双击安装包并按照指示进行安装。 2. 安装ROS：在Windows上安装ROS可以使用Windows Subsystem for Linux (WSL)，或者使用虚拟机安装Linux操作系统。无论哪种方法，你都需要按照ROS官方的指南进行安装和配置。 3. 安装VSCode插件：打开VSCode之后，点击扩展(Extensions)图标，搜索并安装"ROS"插件。这个插件提供了ROS开发所需的功能，如语法高亮、代码自动完成、ROS节点查看等。 4. 配置VSCode：在VSCode中，点击"文件(File)"菜单，选择"首选项(Preferences)"，然后点击"设置(Settings)"。这里你可以根据你自己的需求进行一些配置，如修改字体、显示风格等。 5. 创建ROS工作空间：在VSCode中，打开终端(Terminal)并切换到你的ROS工作空间目录。使用catkin_make命令来编译ROS工作空间。 6. 编写和调试ROS代码：在VSCode中，打开你的ROS包文件夹，并创建或打开你的ROS源文件。你可以编写ROS节点、服务、话题等代码，并使用ROS插件提供的调试功能进行调试。 总结：以上就是在Windows下使用VSCode进行ROS开发的简要步骤。但值得注意的是，由于Windows和Linux的一些差异，可能会遇到一些问题。这些问题可能需要进一步研究和解决。

vscode编写ros

在VS Code中编写ROS有以下步骤： 1. 安装ROS 首先需要在本地安装ROS，可参考ROS官方文档进行安装。 2. 安装VS Code 下载并安装VS Code，可在官网下载。 3. 安装ROS插件 在VS Code的扩展商店中搜索ROS插件，安装并启用该插件。 4. 创建ROS工作空间 在终端中输入以下命令创建ROS工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 5. 创建ROS包 在终端中输入以下命令创建ROS包： cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_package rospy roscpp std_msgs 6. 编写ROS节点 在VS Code中打开my_package包文件夹，创建一个新文件，命名为my_node.py，并输入以下代码： #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def callback(data): rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data) def listener(): rospy.init_node('my_node', anonymous=True) rospy.Subscriber("chatter", String, callback) rospy.spin() if __name__ == '__main__': listener() 7. 编写launch文件 在my_package包文件夹下创建一个新文件，命名为my_launch.launch，并输入以下代码： <launch> <node pkg="my_package" type="my_node.py" name="my_node" output="screen"/> </launch> 8. 运行ROS节点 在终端中输入以下命令启动ROS节点： roslaunch my_package my_launch.launch 9. 测试ROS节点 在终端中输入以下命令发布消息： rostopic pub /chatter std_msgs/String "hello" 在终端中可以看到ROS节点输出了相应的信息。 以上是在VS Code中编写ROS的基本步骤，可以根据需要进行进一步的开发和调试。

ubuntu安装vscode配置ros2

您好！为了在Ubuntu上安装并配置VSCode与ROS2，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 安装Visual Studio Code：您可以从VSCode官方网站（https://code.visualstudio.com/）下载并安装适用于Ubuntu的VSCode。 2. 安装ROS2：请确认您已经正确安装并设置了ROS2。您可以按照ROS2官方文档（https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html）中的指南进行安装。 3. 安装VSCode插件：在VSCode中，打开“Extensions”（Ctrl+Shift+X），搜索并安装适用于ROS的插件。一些常用的插件包括"ROS"、"ROS2"和"ROS2 for VSCode"。根据您的需求选择适合的插件。 4. 配置VSCode插件：打开VSCode的设置（File -> Preferences -> Settings），搜索"ROS"或"ROS2"相关的设置项，根据需要进行配置调整。例如，在设置中指定ROS2安装路径、工作空间路径等。确保将ROS2环境变量配置到VSCode中。 5. 创建或打开ROS2工作空间：在VSCode中，使用终端或集成终端（Terminal或Integrated Terminal）导航到ROS2工作空间的根目录，然后使用命令colcon build构建工作空间。 6. 编辑和运行ROS2代码：在VSCode中，使用ROS插件的功能可以编辑和运行ROS2代码。您可以创建或打开ROS2包（package），编辑和调试代码，运行ROS2节点等。 请注意，这只是大致的步骤，具体操作可能因您的环境和需求而有所不同。建议您查阅VSCode和ROS2官方文档以获取更详细的信息和指南。祝您成功配置VSCode与ROS2！如果您有其他问题，请随时提问。

ubuntu vscode 调试

在Ubuntu中使用VS Code进行ROS程序调试，可以按照以下步骤进行配置： 1. 安装VS Code和ROS扩展。可以通过终端命令行安装，具体命令如下： sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get update sudo apt-get install ubuntu-make umake web visual-studio-code 2. 安装ROS扩展。在VS Code中搜索ROS扩展并安装。 3. 配置launch.json文件。在VS Code中打开launch.json文件，添加ROS的配置信息，例如： json { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "ROS: Launch", "type": "ros", "request": "launch", "cwd": "${workspaceFolder}", "package": "package_name", "executable": "executable_name", "args": ["arg1", "arg2"], "env": {}, "debug": true } ] } 4. 配置settings.json文件。在VS Code中打开settings.json文件，添加ROS的配置信息，例如： json { "ros.path": "/opt/ros/melodic", "ros.env": { "ROS_MASTER_URI": "http://localhost:11311", "ROS_PACKAGE_PATH": "/home/user/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share" } } 5. 启动ROS程序。在VS Code中按下F5键启动ROS程序调试。 参考资料： Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序 运行演示视频. https://spacevision.blog.csdn.net/article/details/122799015 VS_Code_ROS. https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS ROS Debugging with Visual Studio Code. https://code.visualstudio.com/docs/cpp/ros

ubuntu vscode ros2

### 回答1： Ubuntu是一个广泛使用的开源操作系统，它以稳定性和安全性而闻名。它支持多种架构，包括台式机、移动设备和服务器。Ubuntu提供了一个友好的用户界面和丰富的应用程序生态系统，用户可以轻松地进行日常计算机任务。 VSCode是一种流行的开发工具，它是由微软开发并提供的。VSCode提供了强大的代码编辑功能，支持多种编程语言，并通过插件系统扩展了许多其他功能。在VSCode中，用户可以编写、调试和管理代码，以及使用其他工具和服务进行项目开发。 ROS2（Robot Operating System）是一个用于构建机器人系统的开源框架。它提供了一系列库和工具，使开发人员可以编写机器人应用程序。ROS2支持不同的编程语言，如C++、Python等。它具有分布式和模块化的设计，使得多个节点可以相互通信和协作。 在Ubuntu中使用VSCode进行ROS2开发是一种常见的方式。首先，我们可以在Ubuntu上安装VSCode和ROS2的相应包。然后，我们可以使用VSCode的ROS扩展和相关插件来编写和调试ROS2的代码。这些插件提供了ROS2特定的功能，如自动补全、语法高亮和ROS2节点的可视化界面等。 通过使用Ubuntu、VSCode和ROS2，开发人员可以在一个强大的开发环境中进行机器人应用程序的开发。Ubuntu提供了稳定的操作系统基础，VSCode提供了强大的编辑工具和插件系统，而ROS2提供了用于构建机器人系统的库和工具。这些工具的结合可以极大地简化机器人应用程序的开发和调试过程。 ### 回答2： Ubuntu是一个基于Linux的操作系统，由Canonical开发，广泛应用于服务器和个人电脑。它具有较好的稳定性、安全性和易用性，是开源社区最受欢迎的操作系统之一。 VSCode是由微软开发的一款轻量级的集成开发环境（IDE），可以支持多种编程语言和软件开发工具。它具有丰富的插件生态系统和强大的调试功能，适用于各种编程任务。 ROS2（Robot Operating System 2）是一个开源的机器人操作系统，由Open Robotics开发。它提供了一系列软件库和工具，用于构建机器人应用程序。ROS2支持多种操作系统，包括Ubuntu，可以实现分布式计算、传感器数据处理、控制算法等功能。 在Ubuntu上使用VSCode进行ROS2开发是一种常见的选择。通过安装ROS2的相关扩展，我们可以在VSCode中编写、构建和调试ROS2应用程序。这样，开发者可以在一个集成的环境中进行代码编写、构建和调试，提高开发效率。 对于使用ROS2开发的机器人应用程序来说，Ubuntu是一个理想的操作系统选择，因为ROS2的官方支持平台就包括Ubuntu。而VSCode的强大功能和生态系统又提供了更好的开发体验。 因此，通过在Ubuntu上安装VSCode和ROS2的相关扩展，开发者可以在一个稳定、易用的操作系统中进行ROS2应用程序的开发和调试工作，提高开发效率和代码质量。 ### 回答3： Ubuntu是一种流行的操作系统，基于Linux系统。它以开源的形式提供给用户，拥有强大的稳定性和可靠性。Ubuntu支持多种硬件平台，包括个人电脑、服务器、移动设备等。 VSCode是一款轻量级的集成开发环境（IDE），由微软公司开发。它具有丰富的功能和可扩展性，适用于多种编程语言和框架。 ROS2（Robot Operating System 2）是一个灵活的开源平台，用于编写机器人软件。它提供了一系列工具和库，用于构建和管理机器人系统中的各种组件，包括传感器、执行器、导航等。 在Ubuntu系统中使用VSCode开发ROS2项目非常方便。首先，我们可以在Ubuntu上安装VSCode，通过其丰富的插件生态系统，实现对ROS2项目的完整支持。用户可以通过VSCode编写ROS2节点、服务、话题等相关代码，并进行调试和运行。 同时，VSCode还提供了许多实用的功能，例如代码自动补全、语法高亮、版本控制等，可以大大提高开发效率。此外，VSCode还支持调试ROS2程序，为用户提供了方便的调试工具和界面。 总而言之，通过在Ubuntu上使用VSCode开发ROS2项目，用户可以充分利用Ubuntu系统的稳定性和可靠性，以及VSCode丰富的功能和插件支持，更加高效地进行ROS2机器人软件开发。

ubuntu vscode ros

对于在Ubuntu上使用VSCode开发ROS（机器人操作系统）项目，你可以按照以下步骤进行设置： 1. 安装VSCode：在Ubuntu上打开终端，运行以下命令安装VSCode： sudo apt update sudo apt install code 2. 安装ROS：如果你还没有安装ROS，可以按照官方文档的指导进行安装。一般来说，你可以使用apt命令进行安装： sudo apt update sudo apt install ros-<distro>-desktop-full 请将<distro>替换为你要使用的ROS发行版的名称，比如melodic或noetic。 3. 安装VSCode插件：打开VSCode，点击左侧的扩展图标（四个方块组成的正方形），搜索并安装以下插件： - ROS：提供ROS相关功能的插件，例如语法高亮、自动完成和ROS命令集成。 - C++：如果你使用C++进行ROS开发，安装这个插件以获得更好的C++支持。 - Python：如果你使用Python进行ROS开发，安装这个插件以获得更好的Python支持。 4. 配置VSCode与ROS：在VSCode中打开一个ROS项目文件夹（包含CMakeLists.txt和package.xml等文件），按下Ctrl+Shift+P打开命令面板，然后输入并选择"ROS: Initialize"。这将会生成一个.vscode文件夹，并在其中创建一个settings.json文件。 5. 配置调试器：在VSCode中按下Ctrl+Shift+D打开调试面板。点击左上角的齿轮图标，选择"ROS"作为调试环境。然后，在.vscode文件夹中的launch.json文件中进行必要的调试配置。 6. 构建和运行ROS项目：在VSCode的终端中，使用ROS命令构建和运行你的项目。你可以使用以下命令构建： catkin_make 然后，你可以使用以下命令运行ROS节点： source devel/setup.bash roslaunch <launch_file> 请将替换为你的包名，<launch_file>替换为你的启动文件。 这些是在Ubuntu上使用VSCode进行ROS开发的基本步骤。你可以根据你的项目需求进行进一步的配置和扩展。希望对你有所帮助！

vscode ros 配置

VSCode是一款功能强大的代码编辑器，它支持多种编程语言和框架，包括ROS。下面是VSCode配置ROS的步骤： 1. 安装VSCode和ROS的相应版本。VSCode的官网上可以下载适用于不同操作系统的安装包，而ROS官网上也提供了相应的安装指南。 2. 安装ROS扩展插件。在VSCode的左侧导航栏中找到“扩展”，搜索“ROS”，安装ROS扩展插件。 3. 配置VSCode的设置。在VSCode左上方找到“文件”-“首选项”-“设置”，在搜索框中搜索“ROS”，根据需要进行相应的设置。 4. 配置ROS环境变量。在终端中输入以下命令： export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 以上命令中，catkin_ws是ROS的工作空间，需要替换为实际的工作空间路径。 5. 创建ROS工作区文件夹。在终端中输入以下命令： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 6. 在VSCode中打开ROS工作区。在VSCode中点击“文件”-“打开文件夹”，选择工作区文件夹。 7. 创建ROS包。在VSCode终端中输入以下命令： cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 以上命令中，beginner_tutorials是包名，std_msgs、rospy、roscpp是依赖项，可以根据需要进行修改。 8. 编写ROS节点。在VSCode中打开相应的ROS包文件夹，编写ROS节点的代码。 9. 运行ROS节点。在VSCode左侧导航栏中找到“运行”，点击“启动ROS节点”，选择相应的ROS包和节点，点击“启动”。 以上就是在VSCode中配置ROS的步骤。配置完毕后，可以更加便捷地进行ROS开发和调试。

利用vscode创建ros2的工作空间

利用VSCode创建ROS2的工作空间非常简单。首先，确保已经安装了ROS2和VSCode。 1. 打开VSCode，并安装ROS插件。插件名称为“ROS”。 2. 创建一个新的文件夹作为ROS2的工作空间。可以通过在VSCode的资源管理器中右键单击并选择“新建文件夹”来创建。 3. 在新建的工作空间文件夹中，右键单击并选择“在终端中打开”。 4. 在终端中输入以下命令来初始化ROS2工作空间： ros2 init 这将创建一个名为“src”的文件夹，用于存放ROS2软件包。 5. 然后，您可以在“src”文件夹中创建自己的ROS2软件包。可以通过在VSCode资源管理器中右键单击“src”文件夹并选择“新建文件夹”来创建新的软件包。 注意：您也可以使用ROS2命令行工具来创建软件包。在终端中，使用以下命令： ros2 pkg create 这将在“src”文件夹中创建一个新的软件包。 6. 在VSCode的资源管理器中，导航到您的软件包文件夹。您可以在其中添加和编辑ROS2节点、话题和服务。 7. 在VSCode左侧的侧边栏中，选择“运行”选项卡。然后，单击顶部的绿色播放按钮以启动ROS2环境。 8. 现在，您可以使用VSCode的终端来运行ROS2命令和节点。 9. 要构建和编译您的ROS2软件包，可以使用以下命令： colcon build --packages-select 或者您可以在VSCode的终端中使用ROS2命令行工具。 通过以上步骤，您已经成功创建了ROS2的工作空间，并可以使用VSCode进行开发、构建和调试ROS2应用程序。

vscode ros

VS Code可以作为一个开发环境来编写ROS相关的代码。你可以通过在VS Code中配置ROS插件来实现这一点。这些插件可以帮助你在VS Code中创建、调试和编译ROS项目。 使用VS Code进行ROS开发的第一步是安装相应的插件。你可以在VS Code的扩展市场中搜索并安装适用于ROS的插件。这些插件可以提供ROS项目的语法高亮、代码补全、代码导航等功能。 安装插件后，你可以在VS Code中创建ROS项目。这可以通过在VS Code的终端中执行ROS命令来完成。你可以使用"catkin_create_pkg"命令来创建一个ROS包，然后在VS Code中打开该包。 一旦你打开了ROS项目，你可以使用VS Code的编辑器来编写ROS代码。VS Code的ROS插件可以提供代码自动完成、代码导航和语法检查等功能，方便你编写代码。 然而，要编译ROS相关的代码，你仍然需要在终端中运行相应的命令。VS Code并不能直接在编辑器中编译ROS代码。不过，你可以通过自定义任务来简化编译过程。通过配置任务，你可以在VS Code中执行编译命令，而不必手动输入命令。 总的来说，VS Code可以作为一个方便的开发环境来编写ROS代码，提供了许多有用的功能。但编译和运行ROS相关的代码仍然需要在终端中执行。所以，你可以在VS Code中使用自定义任务来简化编译过程。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【ROS】VSCODE + ROS 配置方法（保姆级教程，总结了多篇）](https://blog.csdn.net/g944468183/article/details/123759886)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

vscode ros插件

对于VSCode上使用ROS（机器人操作系统）的插件，你可以尝试安装以下几个常用的插件： 1. ROS：这是官方提供的ROS插件，提供了代码编辑、编译、调试等功能，并且支持ROS的核心工具。你可以在VSCode的插件市场中搜索并安装。 2. ROSlint：这个插件可以帮助你进行ROS代码的静态分析，提供错误和警告提示，帮助你编写更规范的ROS代码。 3. ROS Toolbox：这个插件提供了一组工具，用于更方便地开发和调试ROS应用程序。它包括ROS图形用户界面、运行和调试配置等功能。 4. ROS IntelliSense：这个插件提供了ROS代码的智能提示和自动完成功能，可以提高开发效率。 以上是一些常用的VSCode上的ROS插件，你可以根据自己的需求选择安装使用。记得在安装插件前，先确保你已经安装了ROS环境，并正确配置了相关路径。

VSCODE调试c++代码

在ROS下使用VS Code调试C++代码的步骤如下： 1. 安装VS Code和ROS插件：首先，确保已经安装了VS Code编辑器。然后，打开VS Code，在扩展商店中搜索并安装"ROS"插件，该插件提供了与ROS相关的功能和工具。 2. 创建ROS工作空间：在终端中创建一个ROS工作空间，可以使用以下命令：

ros2 vscode

ROS2是一种用于构建机器人系统的开源框架，而VSCode是一种流行的集成开发环境(IDE)，可以用于编写、调试和测试ROS2代码。有一些模板和配置可以帮助您在VSCode中设置ROS2工作区。例如，可以使用VSCode ROS2工作区模板来设置ROSCode和VSCode作为IDE，并包含ROS2批准的格式化程序。使用VSCode搭建ROS2开发环境的方法可以在参考中找到。通过一些配置任务，可以在VSCode中设置ROS2编译命令、头文件路径和编译器选项。具体配置可以参考中提供的示例。将这些配置应用到VSCode中，可以提高ROS2开发的效率和便捷性。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [vscode_ros2_workspace:用于将VSCode用作ROS2开发的IDE的模板](https://download.csdn.net/download/weixin_42097668/15978953)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [ROS2系统学习番外篇2---用VSCode开发ROS2程序](https://blog.csdn.net/oHanTanYanYing/article/details/132131154)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

最新推荐

市建设规划局gis基础地理信息系统可行性研究报告.doc

市建设规划局gis基础地理信息系统可行性研究报告.doc

"REGISTOR：SSD内部非结构化数据处理平台"

REGISTOR：SSD存储裴舒怡，杨静，杨青，罗德岛大学，深圳市大普微电子有限公司。公司本文介绍了一个用于在存储器内部进行规则表达的平台REGISTOR。Registor的主要思想是在存储大型数据集的存储中加速正则表达式（regex）搜索，消除I/O瓶颈问题。在闪存SSD内部设计并增强了一个用于regex搜索的特殊硬件引擎，该引擎在从NAND闪存到主机的数据传输期间动态处理数据为了使regex搜索的速度与现代SSD的内部总线速度相匹配，在Registor硬件中设计了一种深度流水线结构，该结构由文件语义提取器、匹配候选查找器、regex匹配单元（REMU）和结果组织器组成。此外，流水线的每个阶段使得可能使用最大等位性。为了使Registor易于被高级应用程序使用，我们在Linux中开发了一组API和库，允许Registor通过有效地将单独的数据块重组为文件来处理SSD中的文件Registor的工作原

要将Preference控件设置为不可用并变灰java完整代码

以下是将Preference控件设置为不可用并变灰的Java完整代码示例： ```java Preference preference = findPreference("preference_key"); // 获取Preference对象 preference.setEnabled(false); // 设置为不可用 preference.setSelectable(false); // 设置为不可选 preference.setSummary("已禁用"); // 设置摘要信息，提示用户该选项已被禁用 preference.setIcon(R.drawable.disabled_ico

基于改进蚁群算法的离散制造车间物料配送路径优化.pptx

基于改进蚁群算法的离散制造车间物料配送路径优化.pptx

海量3D模型的自适应传输

为了获得的目的图卢兹大学博士学位发布人：图卢兹国立理工学院（图卢兹INP）学科或专业：计算机与电信提交人和支持人：M. 托马斯·福吉奥尼2019年11月29日星期五标题：海量3D模型的自适应传输博士学校：图卢兹数学、计算机科学、电信（MITT）研究单位：图卢兹计算机科学研究所（IRIT）论文主任：M. 文森特·查维拉特M.阿克塞尔·卡里尔报告员：M. GWendal Simon，大西洋IMTSIDONIE CHRISTOPHE女士，国家地理研究所评审团成员：M. MAARTEN WIJNANTS，哈塞尔大学，校长M. AXEL CARLIER，图卢兹INP，成员M. GILLES GESQUIERE，里昂第二大学，成员Géraldine Morin女士，图卢兹INP，成员M. VINCENT CHARVILLAT，图卢兹INP，成员M. Wei Tsang Ooi，新加坡国立大学，研究员基于HTTP的动态自适应3D流媒体2019年11月29日星期五，图卢兹INP授予图卢兹大学博士学位，由ThomasForgione发表并答辩Gilles Gesquière�

PostgreSQL 中图层相交的端点数

在 PostgreSQL 中，可以使用 PostGIS 扩展来进行空间数据处理。如果要计算两个图层相交的端点数，可以使用 ST_Intersection 函数来计算交集，然后使用 ST_NumPoints 函数来计算交集中的点数。 以下是一个示例查询，演示如何计算两个图层相交的端点数： ``` SELECT ST_NumPoints(ST_Intersection(layer1.geometry, layer2.geometry)) AS intersection_points FROM layer1, layer2 WHERE ST_Intersects(layer1.geometry,

漕河渡槽Ⅳ标段_工程施工土建监理资料建筑监理工作规划方案报告.doc

漕河渡槽Ⅳ标段_工程施工土建监理资料建筑监理工作规划方案报告.doc

HAL多学科开放获取档案库的作用及代理重加密和认证委托的研究

0HAL编号：tel-038172580https://theses.hal.science/tel-038172580提交日期：2022年10月17日0HAL是一个多学科开放获取档案库，用于存储和传播科学研究文档，无论其是否发表。这些文档可以来自法国或国外的教育和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。0HAL多学科开放获取档案库旨在存储和传播法国或国外的教育和研究机构、公共或私人实验室发表或未发表的研究文档。0代理重加密和认证委托的贡献0Anass Sbai0引用此版本：0Anass Sbai. 代理重加密和认证委托的贡献. 离散数学[cs.DM]. 皮卡第朱尔大学, 2021. 法语. �NNT:2021AMIE0032�. �tel-03817258�0博士学位论文0专业“计算机科学”0提交给科技与健康学院博士学位学校0皮卡第朱尔大学0由0Anass SBAI0获得皮卡第朱尔大学博士学位0代理重加密和认证委托的贡献0于2021年7月5日，在评审人的意见后，面向考试委员会进行

编写一个函数，将double数组转换成一个三列显示的二维数组（用grouped方法实现传入列数作为参数）

以下是一个基于Python实现的函数，可将长度为n的double数组转换为k列的二维数组，其中k为传入的列数。如果n不是k的倍数，则最后一行的元素数可能少于k列。 ```python import math def convert_to_2d(arr, k): n = len(arr) rows = math.ceil(n / k) result = [[0] * k for _ in range(rows)] for i in range(n): row = i // k col = i % k result

紫黑暗夜星空商务创业计划书29.pptx

紫黑暗夜星空商务创业计划书29.pptx