ROS vscode 调试

时间: 2023-08-14 15:12:17 浏览: 201

PDF

vscode使用cmake进行调试

5星 · 资源好评率100%

下载的东西有,都是直接下载直接解压安装的文件压缩包 mingw cmake 安装的插件有：cmake和cmaketool 安装后要在windows的系统环境变量path中插入bin环境再将cmake的路径插入到vscode中的setting中：注意逗号！！！否则会出现json错误如果进行调试对launch.json更改 { version: 0.2.0, configurations: [ { name: (gdb) Launch, type: cppdbg, 在IT行业中，Visual Studio Code（VSCode）是一个广泛使用的源代码编辑器，支持多种编程语言。对于C++开发者来说，使用CMake作为构建系统是非常常见的选择，因为它可以在多个平台上进行跨平台开发。本篇文章将详细讲解如何在VSCode中利用CMake进行调试。我们需要确保已安装了必要的软件。在Windows环境下，这包括： 1. MinGW：一个开源的GNU工具集，提供GCC编译器、GDB调试器等。 2. CMake：一个跨平台的构建系统，用于管理项目构建过程。下载MinGW和CMake的压缩包后，直接解压并安装。安装完成后，需要将`bin`目录添加到系统的PATH环境变量中，这样命令行可以找到这些工具。同样，也需在VSCode的设置中添加CMake的路径，避免出现JSON解析错误。注意路径中不要忘记使用反斜杠，并在路径之间用逗号分隔。接下来，我们需要在VSCode中安装两个插件： 1. CMake：这个插件提供了CMake集成，使得在VSCode内创建、运行和构建CMake项目变得简单。 2. CMake Tools：此插件进一步增强了CMake的体验，提供了构建、清理、测试等功能。安装好插件后，我们来配置VSCode的调试环境。关键在于`launch.json`文件，这是VSCode用于调试的配置文件。以下是一个示例配置： ```json { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) Launch", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/build/name1.exe", // 这是调试的可执行程序路径 "args": [], "stopAtEntry": false, "cwd": "${workspaceFolder}", "environment": [], "externalConsole": true, "MIMode": "gdb", "miDebuggerPath": "C://mingw64//bin//gdb.exe", "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ] } ] } ``` 在上述配置中，你需要替换`name1.exe`为你的目标可执行文件名。`miDebuggerPath`应指向你的MinGW安装目录下的GDB调试器。`setupCommands`部分用于启用GDB的格式化打印，使得变量显示更加友好。调试前，还需要确保`CMakeLists.txt`文件存在于你的项目根目录下，定义了项目的构建规则。通过VSCode的CMake插件或命令行，你可以生成`build`目录，里面包含了编译后的可执行文件。在VSCode中，按下F5或者点击左侧调试图标，选择`(gdb) Launch`配置，就可以开始调试了。如果你设置了`externalConsole`为`true`，调试将在独立的控制台窗口中进行；否则，调试输出将在VSCode内置的终端中显示。总结，VSCode配合CMake和相关的插件，提供了一个强大的C++开发和调试环境。正确配置`launch.json`和环境变量，可以让开发者高效地进行代码调试，提升开发效率。记住，每个步骤都可能影响调试体验，所以确保每个细节都按照要求设置。

回答: 在使用VSCode进行ROS调试时，首先需要创建一个launch.json文件。可以通过点击工具栏中的“运行与调试”页面，然后点击创建一个launch.json文件来完成。在launch.json文件中，可以配置一些参数来指定要调试的程序、调试方式、工作目录等信息。\[1\] 在生成launch.json文件之前，需要使用命令"catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes"来生成一个compile_commands.json文件，该文件位于ROS工作空间的build文件夹下。\[2\] 在launch.json文件中，可以选择调试方式为"launch"，然后指定要调试的程序的路径，以及传递给程序的参数。还可以设置是否停在程序入口点，调试程序时的工作目录，以及要添加到环境中的环境变量等。\[3\] 最后，启动调试即可进行ROS调试。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [使用VsCode进行ROS程序调试](https://blog.csdn.net/m0_38144614/article/details/124225382)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [vscode调试ROS程序](https://blog.csdn.net/weixin_39506839/article/details/128373147)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

阅读全文

相关推荐

CSDN会员

开通CSDN年卡参与万元壕礼抽奖

海量 VIP免费资源千本正版电子书商城会员专享价千门课程&专栏

全年可省5,000元立即开通