ROS vscode 调试
时间: 2023-08-14 17:12:17 浏览: 33
回答: 在使用VSCode进行ROS调试时，首先需要创建一个launch.json文件。可以通过点击工具栏中的“运行与调试”页面，然后点击创建一个launch.json文件来完成。在launch.json文件中，可以配置一些参数来指定要调试的程序、调试方式、工作目录等信息。\[1\]
在生成launch.json文件之前，需要使用命令"catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes"来生成一个compile_commands.json文件，该文件位于ROS工作空间的build文件夹下。\[2\]
在launch.json文件中，可以选择调试方式为"launch"，然后指定要调试的程序的路径，以及传递给程序的参数。还可以设置是否停在程序入口点，调试程序时的工作目录，以及要添加到环境中的环境变量等。\[3\]
最后，启动调试即可进行ROS调试。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [使用VsCode进行ROS程序调试](https://blog.csdn.net/m0_38144614/article/details/124225382)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [vscode调试ROS程序](https://blog.csdn.net/weixin_39506839/article/details/128373147)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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