ros vscode安装教程
时间: 2023-09-25 12:07:07 浏览: 224
使用VScode搭建ROS开发环境的教程详解
4星 · 用户满意度95%
安装ROS和VScode是在使用ROS进行编程开发时常见的需求。以下是一个简要的ROS VScode安装教程:
1. 首先,在Ubuntu操作系统中安装ROS。可以参考ROS官方网站提供的安装教程,选择适合你系统版本的ROS安装方式进行安装。
2. 安装VScode。可以从VScode官方网站下载适合你操作系统的安装包,比如.deb文件。
3. 下载完成后,打开文件所在位置,一般在下载文件夹里。然后右键点击文件,选择“启动终端”选项,打开终端。
4. 在终端中输入安装命令,比如sudo dpkg -i xxx.deb,其中xxx.deb是你下载的VScode的版本。例如,如果你下载的是code_1.68.1-1655263094_amd64.deb,那么命令就是sudo dpkg -i code_1.68.1-1655263094_amd64.deb。按回车键进行安装。
5. 安装完成后,打开VScode。在左边栏找到Extension图标,点击打开插件商店。
6. 在插件商店中,搜索需要的插件并进行安装。对于ROS项目开发,建议安装以下插件:C/C++、CMake Tools、Python和ROS。
7. 配置VScode用于ROS项目开发的环境。包括设置头文件目录、配置catkin_make命令、GDB调试配置等。你可以按照官方文档或者其他教程进行详细配置,以确保VScode能够正常地与ROS进行交互。
8. 完成以上步骤后,你就可以在VScode中使用ROS进行功能包的创建和编写C++或Python文件了。你可以参考ROS官方文档或其他教程学习如何使用VScode进行ROS开发。
需要注意的是,以上是一个简要的ROS VScode安装教程,具体的安装步骤和配置可能会因个人系统环境而略有不同。建议在安装和配置过程中仔细阅读官方文档,并参考其他资料进行操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS中安装vscode(详细有图)](https://blog.csdn.net/qq_45950023/article/details/125342619)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程](https://download.csdn.net/download/weixin_38621272/13708757)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
阅读全文