vscode ros插件

对于VSCode上使用ROS（机器人操作系统）的插件，你可以尝试安装以下几个常用的插件：

1. ROS：这是官方提供的ROS插件，提供了代码编辑、编译、调试等功能，并且支持ROS的核心工具。你可以在VSCode的插件市场中搜索并安装。

2. ROSlint：这个插件可以帮助你进行ROS代码的静态分析，提供错误和警告提示，帮助你编写更规范的ROS代码。

3. ROS Toolbox：这个插件提供了一组工具，用于更方便地开发和调试ROS应用程序。它包括ROS图形用户界面、运行和调试配置等功能。

4. ROS IntelliSense：这个插件提供了ROS代码的智能提示和自动完成功能，可以提高开发效率。

以上是一些常用的VSCode上的ROS插件，你可以根据自己的需求选择安装使用。记得在安装插件前，先确保你已经安装了ROS环境，并正确配置了相关路径。