vscode ros python代码补全

### 配置 VSCode 实现 ROS 和 Python 的代码自动补全

对于在VSCode中实现ROS和Python的代码自动补全，可以通过修改`settings.json`文件来完成。具体来说，在该文件内的`python.autoComplete.extraPaths`以及`python.analysis.extraPaths`属性下加入特定路径，这有助于提高开发效率并减少错误的发生[^1]。

#### 修改 `settings.json`

通过编辑器打开`.vscode/settings.json`文件（如果不存在则创建），向其中添加如下内容：

{
    "python.autoComplete.extraPaths": [
        "${workspaceFolder}/install/local/lib/python3.10/dist-packages"
    ],
    "python.analysis.extraPaths": [
        "${workspaceFolder}/install/local/lib/python3.10/dist-packages"
    ]
}

上述配置使得IDE能够识别到由ROS编译安装后的Python模块位置，从而支持更精准的消息类型提示与函数签名帮助等功能[^2]。

#### 安装必要的扩展插件

除了调整设置外，还需确保已安装了适用于Python及ROS工作的Visual Studio Code扩展程序，比如Microsoft官方提供的Python Extension Pack或是ros.vscode-ros等专门针对ROS环境优化过的工具集。