ros2 vscode

ROS2是一种用于构建机器人系统的开源框架，而VSCode是一种流行的集成开发环境(IDE)，可以用于编写、调试和测试ROS2代码。有一些模板和配置可以帮助您在VSCode中设置ROS2工作区。例如，可以使用VSCode ROS2工作区模板来设置ROSCode和VSCode作为IDE，并包含ROS2批准的格式化程序。使用VSCode搭建ROS2开发环境的方法可以在参考中找到。通过一些配置任务，可以在VSCode中设置ROS2编译命令、头文件路径和编译器选项。具体配置可以参考中提供的示例。将这些配置应用到VSCode中，可以提高ROS2开发的效率和便捷性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [vscode_ros2_workspace:用于将VSCode用作ROS2开发的IDE的模板](https://download.csdn.net/download/weixin_42097668/15978953)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ROS2系统学习番外篇2---用VSCode开发ROS2程序](https://blog.csdn.net/oHanTanYanYing/article/details/132131154)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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