vscode ROS2

VSCode ROS2是一个工作区模板，它可以帮助您在VSCode中设置ROS2作为开发环境。该模板具有一些特性，如包含ROS2批准的格式化程序、取消甲壳等。您可以参考该模板的使用说明来更深入地了解如何使用它。

有人认为在ROS2中，除了在左下角显示ROS2版本外，它好像没有什么用处，创建工作区时可能会出现错误。但这些观点是主观的，不同的人有不同的看法。

如果您想在VSCode中搭建ROS2开发环境，您可以参考之前介绍的关于ROS2工作空间和包创建的方法，并使用VSCode进行开发。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [vscode_ros2_workspace:用于将VSCode用作ROS2开发的IDE的模板](https://download.csdn.net/download/weixin_42097668/15978953)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [VSCode配置ROS2开发环境](https://blog.csdn.net/m0_52332336/article/details/127452907)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [ROS2系统学习番外篇2---用VSCode开发ROS2程序](https://blog.csdn.net/oHanTanYanYing/article/details/132131154)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]