ros安装vscode

ROS (Robot Operating System) 是一个广泛用于机器人软件开发的开源框架，而Visual Studio Code (VSCode) 是一款轻量级且功能强大的代码编辑器。要在 VSCode 中安装 ROS 相关支持，你需要完成以下步骤：

1. 安装基本插件：首先，在 VSCode 中安装 "Roslyn" 和 "Git" 插件，因为 ROS 项目通常基于 Git 进行版本控制，并利用 Roslyn 来提供语法高亮和智能提示。

- 打开 VSCode，点击左下角的 Extensions 按钮（图标像一个齿轮），然后搜索并安装 "Roslyn" 和 "Git"。

2. 安装ROS Language Server：这个语言服务器可以提供更专业的 ROS 编程体验，比如代码补全、错误检查等。在扩展市场里搜索 "ros-language-server" 或者直接访问 https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=vscoss.vscode-ros-language-server 并安装。

3. 配置工作区设置：确保在 `.vscode/settings.json` 文件中配置了 `RoslynLS.ServerPath` 属性，指定你的系统上安装的 `rosservice` 或 `rostopic` 的路径，以便语言服务器能识别ROS命令。

4. 创建工作空间：打开终端，进入你想作为ROS项目的文件夹，运行 `catkin_create_workspace` 命令创建一个新的ROS工作空间。之后，通过 `source` 命令激活工作区。

5. 运行Ros Node：如果你需要编写ROS节点，可以在VSCode内启动一个新终端，输入 `roslaunch` 命令来运行节点。