RT-Range系统在模拟复杂交通场景时如何保证定位精度,并提供哪些功能以支持ADAS测试中的安全评估?
时间: 2024-11-16 08:27:06 浏览: 4
为了确保在复杂交通场景下进行ADAS测试时的定位精度,RT-Range系统依赖于高精度的OxTS惯性导航系统(INS)。OxTS INS设备,如RT3003,提供了出色的定位精度,位置精度可达到0.01米,航向精度为0.1°,俯仰和翻滚角度精度分别为0.03°,速度精度为0.05公里/小时。这种高精度的测量能力使得RT-Range能够在模拟行人、其他车辆或其他移动目标时,准确地计算出它们相对于测试车辆的位置、速度和方向,从而为ADAS系统的功能安全评估提供可靠的实时数据。
参考资源链接:[RT-Range ADAS测试系统:精确测量与全面应用](https://wenku.csdn.net/doc/2exi652bnr?spm=1055.2569.3001.10343)
在支持ADAS测试的安全评估方面,RT-Range系统具备多目标接入能力,可以同时追踪和测量多达4个移动目标,其测试范围可达1公里,并能够记录超过65000个道路特征点。这使得RT-Range能够构建一个精确的交通环境模型,包括模拟多个目标在复杂的交通场景中的行为,为测试ADAS系统的避撞系统、自适应巡航控制、车道保持系统等提供了全面的测试场景支持。
此外,RT-Range的软件平台提供了实时数据监测和后处理分析的能力。用户可以通过个人电脑配置测试场景,并在软件界面中实时查看多设备数据。软件还支持离线分析和数据的可视化、分析、导出功能,确保了数据的全面性和测试结果的精确性。系统中的关键测量点,如主车的“Sensorpoint”和从车的“Bullseye”,通过实时计算两者之间的距离,为ADAS系统的功能评估提供了准确的基准数据,这对于碰撞时间(TTC)的计算和安全性能的评估至关重要。
参考资源链接:[RT-Range ADAS测试系统:精确测量与全面应用](https://wenku.csdn.net/doc/2exi652bnr?spm=1055.2569.3001.10343)
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