逐行分析IMX6ULL中MMC驱动过程，画图说明过程

IMX6ULL是一款ARM Cortex-A7处理器，支持多种外设，包括MMC（多媒体卡）/SD（安全数字）卡控制器。以下是IMX6ULL中MMC驱动过程的逐行分析：

1. 驱动程序初始化

驱动程序初始化需要进行一些硬件初始化，如设置时钟、配置IO口、初始化硬件控制器等。

2. 注册设备

接下来需要将驱动程序所控制的MMC设备注册到系统中，以便其他模块可以使用该设备。此处使用了Linux内核中的设备模型，即调用函数 `mmc_register_driver()` 进行设备注册。

3. 打开设备

当用户程序需要使用MMC设备时，需要先打开设备。在Linux内核中，可以使用函数 `mmc_open()` 打开设备。

4. 读取数据

读取数据需要先设置读取参数，如读取的起始地址、读取的数据长度等。然后，使用函数 `mmc_read_blocks()` 发送读取命令，并等待MMC设备返回数据。

5. 写入数据

写入数据需要先设置写入参数，如写入的起始地址、写入的数据长度等。然后，使用函数 `mmc_write_blocks()` 发送写入命令，并将数据发送到MMC设备。

6. 关闭设备

当使用完MMC设备后，需要关闭设备。在Linux内核中，可以使用函数 `mmc_release()` 关闭设备。

下图是IMX6ULL中MMC驱动过程的示意图：


其中，绿色方框表示驱动程序初始化的过程；红色方框表示设备注册的过程；黄色方框表示打开设备的过程；蓝色方框表示读取数据的过程；紫色方框表示写入数据的过程；灰色方框表示关闭设备的过程。