用 c# 主机写 Modbus RTU 协议

在C#中编写Modbus RTU协议的主机，通常需要利用第三方库或者自定义实现，因为C#标准库并不直接支持Modbus。以下是基本步骤：

1. **添加库依赖**：首先，你需要安装一个适用于Modbus RTU的库，如`NModbus` 或 `Pmodbus`。这些库简化了与Modbus设备通信的工作。你可以通过NuGet包管理器进行安装。

using NModbus;
// 或者
using Pmodbus.Net;

2. **初始化连接**：创建一个ModbusSerialMaster或ModbusTcpMaster实例，取决于你的目标是串口还是TCP连接，并配置相应的波特率、地址等参数。

var master = new ModbusSerialMaster("COM1", 9600); // 串口示例
// 或
var master = new ModbusTcpMaster(IPAddress.Parse("192.168.1.1"), 502); // TCP示例

3. **发送请求**：通过`WriteRequest`或`SendRequest`方法发送命令，比如读取寄存器或输入状态，然后等待响应。

var coilReadRequest = new ReadCoilsRequest(0, 10);
master.WriteRequest(coilReadRequest);

4. **处理响应**：读取和解析接收到的`Response`对象，获取实际的数据。

var response = master.ReadLast coilsReadRequest.RequestId;
var coilsData = response.CollectorValues;

5. **错误处理**：检查`Response`对象的状态来判断是否有错误发生。

if (response.IsError)
{
    Console.WriteLine($"Error: {response.StatusCode} - {response.ErrorDescription}");
}